一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置制造方法及图纸

技术编号:43978231 阅读:21 留言:0更新日期:2025-01-10 20:04
本发明专利技术公开了一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,具体涉及无人机技术领域,包括机身,所述机身上端设置有弹伞结构,所述机身下端与电池盒下端共同固定连接有缓冲结构,所述机身内表面四角均通过螺栓固定连接有环形分布的螺旋桨收放结构,若干所述螺旋桨收放结构远离机身的一端均设置有旋翼结构。本发明专利技术所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,通过螺旋桨收放结构将旋臂收起,并通过螺旋桨收放结构和旋臂的配合在收起过程中将姿态调节组件展开,通过姿态调节组件对坠落姿态与速度进行辅助调节,避免坠落速度过快导致落地后受到较大的冲击,同时通过弹伞结构的作用进一步降低无人机的坠落速度,减少高空坠落导致的零部件损坏概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,特别涉及一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置


技术介绍

1、随着无人机技术的快速发展,无人机已被广泛应用于航拍摄影、农业植保、物流配送、环境监测等多个领域。在这些应用场景中,无人机的飞行安全和稳定性成为研发和使用者关注的焦点。尤其是多旋翼无人机,由于其独特的飞行原理,需要多个螺旋桨提供升力,以保持无人机的悬停和移动。然而,这些裸露的螺旋桨在无人机发生坠落时,不仅容易受损,还可能对周围环境和人员造成伤害。

2、目前,为了提高无人机的安全性,研究人员已经开发出多种螺旋桨保护和收放装置,通过改变螺旋桨的位置来减少收纳空间,避免在地面操作时对人员造成伤害。

3、尽管现有的技术在一定程度上提高了无人机的安全性,但仍存在一些缺陷和不足。首先,许多螺旋桨收放装置无法将螺旋桨收入安全位置,无法在无人机坠落时对螺旋桨提供足够的保护。其次,一些保护装置在坠落过程中无法有效调节无人机的姿态,导致无人机在坠落时仍然面临较大的损坏风险。最后,现有的缓冲装置在坠落冲击力较大时,提供的缓冲效果有限,无法充分保护无人机的关键部件,尤其是对于高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)上端设置有弹伞结构(3),所述机身(1)下端固定连接有电池盒(6),所述机身(1)下端与电池盒(6)下端共同固定连接有缓冲结构(4),所述机身(1)内表面四角均通过螺栓固定连接有环形分布的螺旋桨收放结构(5),若干所述螺旋桨收放结构(5)远离机身(1)的一端均设置有旋翼结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述螺旋桨收放结构(5)包括通过螺栓与机身(1)内表面固定连接的L形基座(51),所述L形基座(51)竖直部分远离机身(1)的一端中部固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)上端设置有弹伞结构(3),所述机身(1)下端固定连接有电池盒(6),所述机身(1)下端与电池盒(6)下端共同固定连接有缓冲结构(4),所述机身(1)内表面四角均通过螺栓固定连接有环形分布的螺旋桨收放结构(5),若干所述螺旋桨收放结构(5)远离机身(1)的一端均设置有旋翼结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述螺旋桨收放结构(5)包括通过螺栓与机身(1)内表面固定连接的l形基座(51),所述l形基座(51)竖直部分远离机身(1)的一端中部固定连接有转动座(53),所述转动座(53)内表面转动连接有电动伸缩杆(54),所述电动伸缩杆(54)远离转动座(53)的一端与旋翼结构(2)转动连接,所述l形基座(51)水平部分远离机身(1)的一端与旋翼结构(2)转动连接,所述l形基座(51)水平部分上端固定连接有l形接触杆(52)。

3.根据权利要求2所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述旋翼结构(2)包括与l形基座(51)水平部分转动连接的旋臂(21),所述旋臂(21)上端远离l形基座(51)的一侧通过螺栓固定安装有驱动电机(23),所述驱动电机(23)输出端通过连接轴固定连接有螺旋桨部件(22),所述旋臂(21)下端靠近l形基座(51)的一侧设置有姿态调节组件(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述姿态调节组件(24)包括与旋臂(21)内表面转动连接的翻板(241),所述翻板(241)靠近旋臂(21)的一侧对称固定连接有与旋臂(21)内表面固定连接的折翼(242),所述翻板(241)远离旋臂(21)的一端开设有若干斜向的导流孔(243),所述导流孔(243)在旋臂(21)竖直状态下内孔高度低于外孔高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述缓冲结构(4)包括左右对称分布与机身(1)下端固定连接的支撑腿(41),两个所述支撑腿(41)内表面均设置有缓冲组件(42),两个所述支撑腿(41)相互靠近的一端共同固定连接有粘贴在电池盒(6)下端的气囊(43)。

6.根据权利要求5所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述支撑腿(41)内表面开设有与缓冲组件(42)连通的u型腔(411),所述u型腔(411...

【专利技术属性】
技术研发人员:舒凤金张冰波杨纪来梁冰
申请(专利权)人:保定凯博瑞科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1