【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,特别涉及一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展,无人机已被广泛应用于航拍摄影、农业植保、物流配送、环境监测等多个领域。在这些应用场景中,无人机的飞行安全和稳定性成为研发和使用者关注的焦点。尤其是多旋翼无人机,由于其独特的飞行原理,需要多个螺旋桨提供升力,以保持无人机的悬停和移动。然而,这些裸露的螺旋桨在无人机发生坠落时,不仅容易受损,还可能对周围环境和人员造成伤害。
2、目前,为了提高无人机的安全性,研究人员已经开发出多种螺旋桨保护和收放装置,通过改变螺旋桨的位置来减少收纳空间,避免在地面操作时对人员造成伤害。
3、尽管现有的技术在一定程度上提高了无人机的安全性,但仍存在一些缺陷和不足。首先,许多螺旋桨收放装置无法将螺旋桨收入安全位置,无法在无人机坠落时对螺旋桨提供足够的保护。其次,一些保护装置在坠落过程中无法有效调节无人机的姿态,导致无人机在坠落时仍然面临较大的损坏风险。最后,现有的缓冲装置在坠落冲击力较大时,提供的缓冲效果有限,无法充分保护无人机的关
...【技术保护点】
1.一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)上端设置有弹伞结构(3),所述机身(1)下端固定连接有电池盒(6),所述机身(1)下端与电池盒(6)下端共同固定连接有缓冲结构(4),所述机身(1)内表面四角均通过螺栓固定连接有环形分布的螺旋桨收放结构(5),若干所述螺旋桨收放结构(5)远离机身(1)的一端均设置有旋翼结构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述螺旋桨收放结构(5)包括通过螺栓与机身(1)内表面固定连接的L形基座(51),所述L形基座(51)竖直部分远离机身(1)
...【技术特征摘要】
1.一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)上端设置有弹伞结构(3),所述机身(1)下端固定连接有电池盒(6),所述机身(1)下端与电池盒(6)下端共同固定连接有缓冲结构(4),所述机身(1)内表面四角均通过螺栓固定连接有环形分布的螺旋桨收放结构(5),若干所述螺旋桨收放结构(5)远离机身(1)的一端均设置有旋翼结构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述螺旋桨收放结构(5)包括通过螺栓与机身(1)内表面固定连接的l形基座(51),所述l形基座(51)竖直部分远离机身(1)的一端中部固定连接有转动座(53),所述转动座(53)内表面转动连接有电动伸缩杆(54),所述电动伸缩杆(54)远离转动座(53)的一端与旋翼结构(2)转动连接,所述l形基座(51)水平部分远离机身(1)的一端与旋翼结构(2)转动连接,所述l形基座(51)水平部分上端固定连接有l形接触杆(52)。
3.根据权利要求2所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述旋翼结构(2)包括与l形基座(51)水平部分转动连接的旋臂(21),所述旋臂(21)上端远离l形基座(51)的一侧通过螺栓固定安装有驱动电机(23),所述驱动电机(23)输出端通过连接轴固定连接有螺旋桨部件(22),所述旋臂(21)下端靠近l形基座(51)的一侧设置有姿态调节组件(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述姿态调节组件(24)包括与旋臂(21)内表面转动连接的翻板(241),所述翻板(241)靠近旋臂(21)的一侧对称固定连接有与旋臂(21)内表面固定连接的折翼(242),所述翻板(241)远离旋臂(21)的一端开设有若干斜向的导流孔(243),所述导流孔(243)在旋臂(21)竖直状态下内孔高度低于外孔高度。
5.根据权利要求1所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述缓冲结构(4)包括左右对称分布与机身(1)下端固定连接的支撑腿(41),两个所述支撑腿(41)内表面均设置有缓冲组件(42),两个所述支撑腿(41)相互靠近的一端共同固定连接有粘贴在电池盒(6)下端的气囊(43)。
6.根据权利要求5所述的一种用于防坠无人机的螺旋桨收放装置,其特征在于:所述支撑腿(41)内表面开设有与缓冲组件(42)连通的u型腔(411),所述u型腔(411...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒凤金,张冰波,杨纪来,梁冰,
申请(专利权)人:保定凯博瑞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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