【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吹扫装置，尤其涉及一种牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构及工作站。
技术介绍
1、地铁作为城市公共交通的重要组成部分，其安全性和可靠性对于保障市民出行具有至关重要的作用。牵引电机作为地铁车辆的核心部件之一，其性能的稳定性直接影响到车辆的运行效率和安全性。
2、在牵引电机的长期使用过程中，灰尘、油污等杂质容易附着在电机转子的外表和内孔，这些杂质的积累不仅会影响电机的散热效果，还可能导致电机效率下降、故障率增加等问题。因此，定期对牵引电机进行检修和维护是非常必要的。
3、目前，在地铁牵引电机检修中，采用多轴机器人对电机进行吹扫的形式，逐渐替代人工吹扫形式。但是，现有多轴机器人吹扫中使用的多轴机器人以固定形式安装在承载台或地面上，通过机器人摆动，对电机进行多角度、多方向吹扫。机器人固定安装在承载台或地面上，在将牵引电机运动到吹扫工位时，由于机器人的摆动路径是固定的，需要对牵引电机的运送位置进行准确的定位，定位不准确，容易损坏机器人和牵引电机，还会影响电机吹扫的效率。
技术实现
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1.一种牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构，其特征在于，包括安装架、安装座、减速电机、直线导轨、直线滑块、齿轮、齿条、感应器和感应片；所述安装架为门式结构，所述直线导轨为多条且平行设置，多条直线导轨分别固定安装在所述安装架上横梁的正面和底部，所述安装座与所述直线滑块固定连接，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接，所述齿条固定安装在所述横梁的正面，所述齿条与所述直线导轨平行设置，所述减速电机固定安装在所述安装座的正面，所述齿轮安装在所述减速电机的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述感应器和所述感应片分别安装在所述横梁和所述安装座的背面，吹扫用多轴机器人与所述安装座固...
【技术特征摘要】
1.一种牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构，其特征在于，包括安装架、安装座、减速电机、直线导轨、直线滑块、齿轮、齿条、感应器和感应片；所述安装架为门式结构，所述直线导轨为多条且平行设置，多条直线导轨分别固定安装在所述安装架上横梁的正面和底部，所述安装座与所述直线滑块固定连接，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接，所述齿条固定安装在所述横梁的正面，所述齿条与所述直线导轨平行设置，所述减速电机固定安装在所述安装座的正面，所述齿轮安装在所述减速电机的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合，所述感应器和所述感应片分别安装在所述横梁和所述安装座的背面，吹扫用多轴机器人与所述安装座固定连接，所述减速电机外接电源。
2.根据权利要求1所述的牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括拖链支架、拖链和收纳槽；所述拖链支架与所述安装座固定连接，所述收纳槽固定在所述横梁顶部，并沿所述横梁长度方向设置，所述拖链放置在所述收纳槽内，所述拖链的一端与所述拖链支架固定连接，所述拖链支架为l型，所述拖链支架底部与所述安装座固定连接，所述拖链支架的弯折部向所述拖链方向延伸，并延伸至所述拖链正上方，与减速电机连接的线缆位于拖链内。
3.根据权利要求1所述的牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构，其特征在于，所述安装座包括竖直安装板和水平安装板；所述竖直安装板与所述水平安装板垂直连接，围成l型结构，所述竖直安装板上设置有通孔，所述减速电机与所述竖直安装板固定连接，所述减速电机的输出端穿过所述通孔，位于所述横梁正面的直线滑块与所述竖直安装板固定连接，位于所述横梁底部的直线滑块与所述水平安装板固定连接。
4.根据权利要求3所述的牵引电机智能吹扫用多轴机器人滑动安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括感应器支架、t型槽和安装块；所述t型槽水平安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾欣蔚，于昕鑫，米海敏，敖翔，梁子智，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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