【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书所记载的技术涉及振动呈现装置、振动产生系统、振动呈现程序、存储有振动呈现程序的记录介质以及振动产生方法。
技术介绍
1、近年来，在智能手机、游戏机、虚拟现实(vr：virtual reality)设备、机器人操纵辅助等领域中，为了提高体感性、临场感，正在推进振动反馈的升级(例如，参照专利文献1)。在振动反馈中，由于人的振动感知灵敏度在200hz附近为最大，因此搭载于智能手机等便携终端的振子大多在装置中搭载小型且能够表现100至300hz左右的频带的共振频率200hz左右的线性谐振致动器(lra：linear resonant actuator)型的振子(例如，参照专利文献2)。
2、另外，近年来，lra的宽频带化正在发展，也开发了能够呈现共振频率为50至400hz左右的lra，并且存在以60hz至100hz的共振频率设定振子的设备、游戏机的控制器等(例如，参照专利文献3)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2003-228453号公报
6、专利文献2：国际公开第2021/085506号公报
7、专利文献3：日本特表2021-527257号公报
8、专利文献4：日本特开2004-181304号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、然而，在上述共振频率50hz至400hz左右的lra中难以呈现脱离共振频率的几十hz的低频区域的振动。为了使共振频率
3、在专利文献4中公开了如下专利技术：对于在弹簧等施力单元之间移动的可动体，通过对可动体周边的线圈控制施加蓄积信号、衰减信号，从而调整可动体的振幅，由连结振幅的顶点的包络线形成的模拟振动成为人能够体感到的频率，由此能够抑制可动体的大小，但是这不仅依赖于振子的构造，而且多个信号的输入复杂，另外不清楚是否即使是50hz以下的频率也能够再现。
4、况且，目前游戏机、vr设备等需要再现的运动复杂，要求简便地提供低频，但其在专利文献4所公开的技术中非常困难，特别是在要求在线的实时信号再现的情况下无法使用。
5、因此，存在这样的课题：通过智能手机等仅搭载共振频率100hz至300hz左右的lra的小型信息终端，难以表现几十hz的低频振动的体感。
6、本说明书所记载的技术的目的在于：针对脱离所搭载的致动器的共振频带的、难以呈现的低频率的振动，不使用追加的致动器，通过对该致动器的控制等进行研究而呈现人容易感知(错觉)为该低频率的振动。
7、用于解决问题的方案
8、本专利技术的振动呈现装置是一种用于通过共振频率处于大于第一频带的第二频带的致动器来呈现所述第一频带的振动的振动呈现装置，具备：获取部，其用于获取至少包含作为低于所述第二频带的共振频率的所述第一频带的振动的信号；计算部，其用于求出由所述获取部获取的所述第一频带的振动的极大值，并根据所述极大值求出成为极大值的时间即极大值时间；以及控制部，其用于基于由所述计算部计算出的所述极大值时间，在包含所述极大值时间的前后的时间即迁移时间内控制所述致动器而生成单发波。
9、专利技术效果
10、在本专利技术中，对于低于能够由致动器呈现的共振频带的频率的振动，能够转换为人容易感知(错觉)为该频率的振动来呈现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种振动呈现装置，用于通过共振频率处于大于第一频带的第二频带的致动器来呈现所述第一频带的振动，该振动呈现装置具备：
2.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
3.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
4.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
5.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
6.根据权利要求5所述的振动呈现装置，其中，
7.根据权利要求2所述的振动呈现装置，其中，
8.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
9.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
10.一种振动产生系统，具备：
11.根据权利要求9所述的振动产生系统，其中，
12.一种振动呈现程序，用于使计算机执行：
13.一种记录介质，其存储有权利要求12所述的振动呈现程序。
14.一种振动呈现方法，用于通过共振频率处于大于第一频带的第二频带的致动器来呈现所述第一频带的振动，该振动产生方法包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种振动呈现装置，用于通过共振频率处于大于第一频带的第二频带的致动器来呈现所述第一频带的振动，该振动呈现装置具备：
2.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
3.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
4.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
5.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，
6.根据权利要求5所述的振动呈现装置，其中，
7.根据权利要求2所述的振动呈现装置，其中，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：昆阳雅司，星裕也，田所谕，
申请(专利权)人：国立大学法人东北大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。