【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医院内风管作业领域，具体涉及一种用于医院内风管管道的运输装置及方法。
技术介绍
1、医院风管通过出风口、回风口与室内形成一个相对封闭的空间，病菌容易随着风管循环形成交叉感染，需要定期进行风管清洁。医院风管系统管道环境复杂，存在管径变化、坡道、岔道、拐弯等多种管道环境特征。传统人工清洁方式成本高、劳动量大、工作效率低下，存在一定的人员感染风险。现有风管运输装置通常采用履带式行走，没有吸附功能，在坡度较大的风管表面运动时容易出现打滑，只能向前或向后运动，无法平移和斜向运动，运输装置宽度无法改变，难以适应不同宽度的风管环境。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种用于医院内风管管道的运输装置及方法。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一、一种用于医院内风管管道的运输装置
4、包括旋转支撑机构、平移机构、两个驱动机构和若干个吸盘件；所述旋转支撑机构布置在所述运输装置整体的中部且与平移机构安装连接，两个所述驱动机构间...
【技术保护点】
1.一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
7.应用于权利要求1-6任一所述的一种用于医院内风管管道的运输装置的行走运动方法，其特征在
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【技术特征摘要】
1.一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种用于医院内风管管道的运输装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：钱振，林安格，陈思，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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