一种基于物联网的药品分配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物联网与智能控制技术领域，提供了一种基于物联网的药品分配装置。现有的药品分配系统主要依赖人工操作或单一的自动化设备，导致分配过程中的效率和精度较低，且药品识别技术局限于简单的包装条码扫描，难以处理无包装药品的识别与分配。本发明专利技术通过多模态数据融合技术，结合二维图像、三维形态和光谱数据，对药品进行精确识别，并通过机械臂和力反馈控制装置，实现自动化抓取和精确分配。控制层采用逆运动学算法、路径规划算法和模糊逻辑控制，确保机械臂的精准操作和安全抓取。系统还利用强化学习算法动态优化药品分配策略，并通过实时反馈机制提高分配过程的准确性与灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药品管理，尤其是涉及一种基于物联网的药品分配装置。

技术介绍

1、随着物联网(iot)和智能控制技术的迅猛发展，药品管理领域正逐步向自动化和智能化方向转变。特别是在医疗、制药以及药品供应链管理中，如何安全、高效地分配和管理药品，已经成为一个重要的研究课题。传统的药品管理和分配系统往往依赖于人工操作和监督，这不仅增加了人工成本，还容易引发人为失误，进而影响药品的准确分配和使用。尤其在药品种类繁多、形态复杂的情况下，人工操作难以保障分配的精准性和效率。

2、目前，市场上的传统药品分配装置大多仅具备基础的分类和分发功能，难以实现多种药品的自动化精确分配，尤其是对于无包装的药品(如中药)或形态复杂的药品，其抓取、识别和分配仍然需要依赖人工操作。此外，这些装置大多采用单一传感器或基础的视觉系统，缺乏对药品形态、化学成分等特征的多模态分析能力，从而导致在药品识别和分类过程中出现误差。同时，传统药品管理系统在应对复杂环境(如存在障碍物、药品位置变化)时，路径规划和操作精度也存在不足，难以满足药品精准、安全分配的需求。现有的药品分配系统通常缺乏数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的药品分配装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述力反馈传感器与控制模块的实时交互通过模糊逻辑控制算法实现，其中模糊逻辑的输入变量包括力反馈误差和药品形态特征，系统通过模糊规则库生成控制指令。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述3D扫描器通过激光测距模块捕捉药品表面形态，使用点云稀疏化算法进行数据处理，以降低计算负荷并提高三维数据处理效率。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的药品分配装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述力反馈传感器与控制模块的实时交互通过模糊逻辑控制算法实现，其中模糊逻辑的输入变量包括力反馈误差和药品形态特征，系统通过模糊规则库生成控制指令。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述3d扫描器通过激光测距模块捕捉药品表面形态，使用点云稀疏化算法进行数据处理，以降低计算负荷并提高三维数据处理效率。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述模糊逻辑控制算法通过实时更新模糊规则库，输入包括抓取力误差和物体形态参数，输出为力矩调整指令，所述力矩调整通过神经网络优化模块进行在线学习，并在多次操作中优化模糊控制规则。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的药品分配装置，其特征在于，所述的基于a*算法的运动路径规划通过f(n)＝g(n)+h(n)进行路径代价计算，g(n)为当前路径长度，h(n)为预估路径的启发式函数，系统通过动态窗口法(dwa)实时调整路径，确保在复杂...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖林禄，苏斐，尹娟，张方申，薛立洋，薛丹，
申请(专利权)人：山东第一医科大学第一附属医院山东省千佛山医院，
类型：发明
国别省市：