【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下勘测机器人，具体为一种海洋工程水下勘测机器人。
技术介绍
1、海洋工程指的是，目的是开发以及利用，保护和恢复海洋资源，而且工程主体在海岸线南侧的新建以及改建，还有扩建工程，主要分为装备设施相关技术以及资源开发相关技术，具体涵盖，围填海洋以及搭建海上堤坝工程，还有人工岛建设和海底物质储藏设施工程，跨海桥梁建设、海底隧道建设工程、海洋矿产资源开发以及相关工程项目、海上潮汐电站、海底管道建设等海洋能源相关开发以及利用工程，还有搭建海水养殖场和人工鱼礁建设工程等，海洋工程中需要对水下环境进行勘测，复杂的水下环境有着极大的危险性和不确定性，一般勘测人员无法前往，通常使用探测机器人进入海底采集需要的样本。
2、现有的探测机器人在进入海底后，通过自身的螺旋驱动装置沿海底移动，在该过程中容易误碰到海底礁石导致设备的损坏，在机器人采集样本时，如果海底出现暗流或者鱼群的碰撞，都会影响机器人的稳定性，从而影响采集效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供...
【技术保护点】
1.一种海洋工程水下勘测机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部设有机器人主体(2)，且机器人主体(2)的尾端转动安装有两组后端螺旋装置(21)，所述机器人主体(2)的两侧表面上均安装有两组侧边螺旋装置(22)，所述机器人主体(2)的前端转动安装有摄像头(23)，所述顶板(1)的两端滑动插接有伸出板(11)，且伸出板(11)的外端设有展开组件(4)，所述展开组件(4)包括插框(41)，所述伸出板(11)最外端顶部固定有两组插框(41)，且插框(41)内滑动插接有插板(43)，两组所述插板(43)从插框(41)不同方向穿出，所述插板(43)的外端安装有支撑...
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程水下勘测机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部设有机器人主体(2)，且机器人主体(2)的尾端转动安装有两组后端螺旋装置(21)，所述机器人主体(2)的两侧表面上均安装有两组侧边螺旋装置(22)，所述机器人主体(2)的前端转动安装有摄像头(23)，所述顶板(1)的两端滑动插接有伸出板(11)，且伸出板(11)的外端设有展开组件(4)，所述展开组件(4)包括插框(41)，所述伸出板(11)最外端顶部固定有两组插框(41)，且插框(41)内滑动插接有插板(43)，两组所述插板(43)从插框(41)不同方向穿出，所述插板(43)的外端安装有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括第二电动推杆(31)，所述插板(43)外端底部固定有第二电动推杆(31)，且第二电动推杆(31)底部固定有连接座(33)，所述顶板(1)底部和插板(43)顶部设有导向组件(5)，所述导向组件(5)包括第一导向绳(54)，所述顶板(1)底部对称设有两根第一导向绳(54)，所述顶板(1)同一侧的两个插板(43)顶部设有第二导向绳(56)，且机器人主体(2)分别与第一导向绳(54)和第二导向绳(56)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下勘测机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)的底部固定有收集箱(24)，且收集箱(24)的两侧安装有机械臂(25)，所述机器人主体(2)尾端通过转轴转动安装有第一电动推杆(27)，且第一电动推杆(27)的伸长端通过转轴与两组后端螺旋装置(21)顶部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下勘测机器人，其特征在于：所述伸出板(11)的外端固定有竖板(12)，所述竖板(12)顶部固定有安装架(14)，且安装架(14)与伸出板(11)顶部的间距可容纳顶板(1)。
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程水下勘测机器人，其特征在于：所述展开组件...
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