本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供了一种具有移动升降功能的全向移动机器人，包括：底座，所述底座下端设置有移动组件，所述底座上端面且位于四个角落分别设置有上升组件，所述上升组件上端面设置有支撑板，所述支撑板底端且位于相邻两个上升组件之间均设置有判断组件，且所述支撑板上端面可拆卸连接有防护架；本发明专利技术通过上升组件和判断组件的合理运用，通过物体经过斜坡后，带动圆盘产生倾斜，进而带动转轮和转动杆产生倾斜，则通过倾角传感器检查，后通过后台控制电机一启动，进而上升组件的运动，在其运动的过程中支撑板的倾斜角度逐渐变小，从而支撑板上物体逐渐变得平稳，避免物体因倾斜发生碰撞，进一步避免造成物体的浪费。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体地说是一种具有移动升降功能的全向移动机器人。
技术介绍
1、全向移动机器人是基于机器人技术、传感器技术、嵌入式计算机技术、网络通讯技术等高新技术开发的，它可以在不同的平面自由移动和旋转，轻松穿越狭小的空间和环境，具有高度的灵活性和适应性；它既可以实现搬运和运输工作，因此被广泛应用于各种工厂和仓库等场景。
2、全向移动机器人可以在平面上任意方向移动，通过调整轮子的角度和转速实现；但在某些情况下，如运送高大的物体时，为了避免碰撞和损坏，需要将运输物体的运输板保持与物体齐平；这样做不仅可以避免浪费，还能提高机器人搬运的工作效率和安全性。
3、且在一些应用场景中，例如在工厂、仓库等环境中，全向移动机器人需要搬运重物或者在不平生的地面上行驶时，特别是在经历一些斜坡过程中，因其重力的影响，底板与物体保持同一倾斜角度，可能造成物体滑落或碰撞，进而造成物体的浪费。
4、综上所述，本专利技术提出一种具有移动升降功能的全向移动机器人。
技术实现思路
>1、本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有移动升降功能的全向移动机器人，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端设置有移动组件(2)，所述底座(1)上端面且位于四个角落分别设置有上升组件(3)，所述上升组件(3)上端面设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)底端且位于相邻两个上升组件(3)之间均设置有判断组件(4)，且所述支撑板(5)上端面可拆卸连接有防护架(6)。
2.如权利要求1所述具有移动升降功能的全向移动机器人，其特征在于：所述上升组件(3)包括固定块(30)、螺纹杆(31)和转轴一(35)，所述固定块(30)底端固定连接在底座(1)上端面，所述螺纹杆(31)一端贯穿固定块(30)，且所述螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种具有移动升降功能的全向移动机器人，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端设置有移动组件(2)，所述底座(1)上端面且位于四个角落分别设置有上升组件(3)，所述上升组件(3)上端面设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)底端且位于相邻两个上升组件(3)之间均设置有判断组件(4)，且所述支撑板(5)上端面可拆卸连接有防护架(6)。
2.如权利要求1所述具有移动升降功能的全向移动机器人，其特征在于：所述上升组件(3)包括固定块(30)、螺纹杆(31)和转轴一(35)，所述固定块(30)底端固定连接在底座(1)上端面，所述螺纹杆(31)一端贯穿固定块(30)，且所述螺纹杆(31)远离固定块(30)的一端套设有连接板(32)，所述螺纹杆(31)靠近连接板(32)的一端固定连接有锥齿轮一(33)，所述连接板(32)一侧固定连接有壳体(34)，且所述连接板(32)四侧分别与壳体(34)内壁四侧固定连接，所述转轴一(35)一端贯穿壳体(34)，所述转轴一(35)上套设有锥齿轮二(36)，且所述锥齿轮一(33)与锥齿轮二(36)啮合连接，所述壳体(34)一侧设置有电机一(37)，所述电机一(37)驱动轴与转轴一(35)固定连接。
3.如权利要求1所述具有移动升降功能的全向移动机器人，其特征在于：所述判断组件(4)包括固定件一(40)、圆盘一(44)、圆盘二(45)、连接柱一(47)和电动伸缩杆(411)，所述固定件一(40)上端面固定连接有支撑柱(41)，所述支撑柱(41)上端面固定连接有滚球(42)，所述圆盘一(44)底端开设有圆槽二(43)，所述滚球(42)与圆槽二(43)连接，所述圆盘一(44)和圆盘二(45)的相对两侧均设置有转动组件(46)，所述转动组件(46)位于圆盘一(44)上端面的边缘以及中心位置，位于边缘位置的所述转动组件(46)是以圆盘一(44)为圆心阵列分布，且数量至少为三个，所述圆盘二(45)位于圆盘一(44)的正上方，位于所述圆盘一(44)和圆盘二(45)相对两侧的转动组件(46)通过连接柱一(47)连接，所述圆盘二(45)上开设有圆孔，所述圆盘二(45)上端面设置有圆槽一(48)，所述圆槽一(48)内滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲行达，王强，王昕，彭爱泉，何望鉴，王财维，刘裕学，邓伟康，
申请(专利权)人：贵州交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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