【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收放板，尤其是指一种高效收放板机、收板方法及放板方法。
技术介绍
1、为了提升收放线路板的效率，现有技术中主要利用收放板机完成收放板作业，收放板机主要通过输送装置供应装有线路板的料盒治具或空置的料盒治具输送至收放板工位，在收放板工位通过机械手从装有线路板的料盒治具中收取线路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下线路板放入空置的料盒治具，通过输送装置将装满线路板的料盒治具输送到下一个生产线上，以完成对线路板收放板作业，但现有技术中常常需要长时间停机等待装有线路板的料盒治具或空置的料盒治具输送到收放板工位，阻碍收放线路板效率的提升。
2、申请人于2023年5月31日申请了申请号为202321374327.6的中国专利文件公开了一种自动收放板机，包括送板装置、夹板机构、托板旋转装置、料箱定位机构、取放板装置、位置角度调整装置及开门提升装置，料箱定位机构用于定位料箱，开门提升装置用于打开或关闭料箱，送板装置设有托板空间，托板旋转装置的托板旋转端经由托板空间突伸至送板装置的送板面上方，位置角度调整装置用于调整取放板装置...
【技术保护点】
1.一种高效收放板机，其特征在于：包括机台、装设于机台的过渡输送机构(2)及呈直线排列设置于机台的多套收放板模组(3)，收放板模组(3)包括侧插卡匣(4)、装设于机台的悬臂式侧插辊轴输送机构(5)、设置于悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的一侧并用于对侧插卡匣(4)进行上下料的上下料位(6)、装设于机台并架设于上下料位(6)与悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的上方的移动驱动机构(7)、与移动驱动机构(7)的移动端连接的移动箱(8)、装设于移动箱(8)的升降驱动机构(9)及装设于升降驱动机构(9)并位于移动箱(8)内的取放纠偏机构(10)，移动驱动机构(7)用于驱动移动箱(8)在...
【技术特征摘要】
1.一种高效收放板机，其特征在于：包括机台、装设于机台的过渡输送机构(2)及呈直线排列设置于机台的多套收放板模组(3)，收放板模组(3)包括侧插卡匣(4)、装设于机台的悬臂式侧插辊轴输送机构(5)、设置于悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的一侧并用于对侧插卡匣(4)进行上下料的上下料位(6)、装设于机台并架设于上下料位(6)与悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的上方的移动驱动机构(7)、与移动驱动机构(7)的移动端连接的移动箱(8)、装设于移动箱(8)的升降驱动机构(9)及装设于升降驱动机构(9)并位于移动箱(8)内的取放纠偏机构(10)，移动驱动机构(7)用于驱动移动箱(8)在悬臂式侧插辊轴输送机构(5)与上下料位(6)之间往复移动，取放纠偏机构(10)用于取放侧插卡匣(4)和对拾取的侧插卡匣(4)进行纠偏；悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的多个辊轴能够侧向插入侧插卡匣(4)内，且侧插卡匣(4)能够相对悬臂式侧插辊轴输送机构(5)升降；其中一套收放板模组(3)的悬臂式侧插辊轴输送机构(5)与过渡输送机构(2)的一端衔接，相邻的两套收放板模组(3)的悬臂式侧插辊轴输送机构(5)衔接；侧插卡匣(4)的高度方向设置有多层载板层(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高效收放板机，其特征在于：侧插卡匣(4)包括底板(12)、顶板(13)、侧板(14)、取放框架(15)及平行设置的多根第一竖杆(16)，顶板(13)与底板(12)上下平行设置，多根第一竖杆(16)的两端分别与顶板(13)的一侧和底板(12)的一侧连接，侧板(14)的两端分别与顶板(13)的另一侧和底板(12)的另一侧连接，取放框架(15)装设于顶板(13)的顶面，相邻的两根第一竖杆(16)之间形成第一侧插槽(17)，每根第一竖杆(16)与侧板(14)之间均连接有多根横杆(18)，多根横杆(18)沿着第一竖杆(16)的竖直方向等间距设置，多根第一竖杆(16)在同一水平面上的横杆(18)形成载板层(11)，第一侧插槽(17)用于供悬臂式侧插辊轴输送机构(5)的辊轴插入，取放纠偏机构(10)用于拾取取放框架(15)。
3.根据权利要求2所述的一种高效收放板机，其特征在于：取放纠偏机构(10)包括两个第一连杆(19)、两个第二连杆(20)、装设于升降驱动机构(9)的升降端并分别与移动箱(8)的两相对内侧壁升降滑动的两个升降基板(21)、装设于两个升降基板(21)的联动基座(22)、分别装设于两个升降基板(21)并位于联动基座(22)的下方的两个承托板(23)、纵向滑动连接于联动基座(22)的顶面的联动滑板(24)、横向滑动连接于联动基座(22)的顶面一端并分别位于联动滑板(24)的两侧的两个第一滑块(25)、分别装设于两个第一滑块(25)的一端的两个第一纠偏定位件(26)、横向滑动连接于联动基座(22)的顶面另一端并分别位于联动滑板(24)的两侧的两个第二滑块(27)、分别装设于两个第二滑块(27)的一端的两个第二纠偏定位件(28)及装设于联动基座(22)并用于驱动联动滑板(24)往复移动的联动驱动机构(29)，两个第一连杆(19)的一端分别与联动滑板(24)铰接，两个第一连杆(19)的另一端分别与两个第一滑块(25)的另一端铰接，两个第二连杆(20)的一端分别与联动滑板(24)铰接，两个第二连杆(20)的另一端分别与两个第二滑块(27)的另一端铰接，每个承托板(23)的两端均装设有浮动对中单元(30)，浮动对中单元(30)用于承托取放框架(15)，所有浮动对中单元(30)、两个第一纠偏定位件(26)和两个第二纠偏定位件(28)之间形成纠偏定位空间(31)，纠偏定位空间(31)用于供取放框架(15)插入。
4.根据权利要求1所述的一种高效收放板机，其特征在于：过渡输送机构(2)为过渡辊轴输送机构，过渡输送机构(2)设置有挡料上顶拍料装置(32)，挡料上顶拍料装置(32)用于将过渡输送机构(2)所输送的板件进行阻挡、上顶和拍打定位。
5.根据权利要求4所述的一种高效收放板机，其特征在于：挡料上顶拍料装置(32)包括平行地装设于机台或过渡输送机构(2)的底部的两个座体(33)、升降滑动连接于两个座体(33)的第一升降板(34)、装设于第一升降板(34)的挡板(35)、分别升降滑动连接于两个座体(33)的两个第二升降板(36)、平行装设于两个第二升降板(36)的多个上顶组件(37)、平移设置于多个上顶组件(37)的下方的两个平移板(38)及装设于座体(33)并用于驱动两个平移板(38)彼此靠近或远离平移的平移驱动机构(39)，每个平移板(38)均平行地装设有多个拍杆(40)，多个拍杆(40)与多个上顶组件(37)间隔设置，第二升降板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广林，刘宗贤，李志丹，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。