一种农用无人机空间管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用无人机空间管理系统，该农用无人机空间管理系统包括：相机，用于全局扫描农田区域，采集农田全局影像信息；远端控制器，与相机及无人机上设置的喷洒装置无线连接；处理器，设于远端控制器内，用于将农田全局影像信息参数化，包括将田埂规划为边界线，及将边界线所围合的区域规划为喷洒区域并进行编号；处理器还用于对每个编号对应的喷洒区域进行路径规划，并将相连续的两个喷洒区域首尾端路径相连。该农用无人机空间管理系统能够对农田喷洒农药进行全局管控，喷洒效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机管理，具体地，涉及一种农用无人机空间管理系统。

技术介绍

1、农用无人机在现代农业中已经广泛应用，主要是用于对农作物进行喷洒农药，现有的农用无人机仍然依靠人工手持操控手柄进行遥控操作，工作强度较大，效率较低，因此，需要一种农用无人机空间管理系统，用于对农用无人机进行喷洒空间的路径规划，以提升农药喷洒效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种农用无人机空间管理系统，该农用无人机空间管理系统能够对农田喷洒农药进行全局管控，喷洒效率高。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种农用无人机空间管理系统，该农用无人机空间管理系统包括：

3、相机，用于全局扫描农田区域，采集农田全局影像信息；

4、远端控制器，与相机及无人机上设置的喷洒装置无线连接；

5、处理器，设于远端控制器内，用于将农田全局影像信息参数化，包括将田埂规划为边界线，及将边界线所围合的区域规划为喷洒区域并进行编号；

6、所述处理器还用于对每个编号对应的喷洒区域进行路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述农用无人机空间管理系统包括：

2.根据权利要求1所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述喷洒装置包括对称设置的两个储液腔(1)；

3.根据权利要求2所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述喷洒头包括旋转管(3)、横向管(4)和竖向喷头(5)；

4.根据权利要求2或3所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述远端控制器上设置有触摸显示面板；

5.根据权利要求1所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，还包括视觉系统或雷达系统；

6.根据权利要求1所述的农用无人机空间管...

【技术特征摘要】

1.一种农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述农用无人机空间管理系统包括：

2.根据权利要求1所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述喷洒装置包括对称设置的两个储液腔(1)；

3.根据权利要求2所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于，所述喷洒头包括旋转管(3)、横向管(4)和竖向喷头(5)；

4.根据权利要求2或3所述的农用无人机空间管理系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潘，崔群，李军，雷鹏，李国强，汪干，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：