基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法技术

本发明专利技术涉及输电线路监测和维护技术领域，且公开了基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，包括：传感器控制模块，通过对各类传感器的数据进行自适应融合权重调整；无人机飞行模块，使无人机能够在复杂的输电线路环境下自动规避障碍物；故障智能识别模块，用于对输电线路的结构性缺陷进行自动检测；三维建模模块，创建可视化的输电线路监测系统；能量采集模块，确保系统的长时间稳定运行；故障预警模块，提前预测可能出现的故障并发出预警；本发明专利技术通过智能感知、自动化检测与预测、可视化管理的手段，显著提升了输电线路的监测精度和运维效率，降低了事故率与维护成本，保障了电力输送的安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路监测和维护，具体为基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法。

技术介绍

1、随着现代电力输送需求的不断增加，输电线路的运行安全和维护效率显得尤为重要。输电线路由于其地理分布广泛，且通常处于复杂的环境中，容易受到自然灾害、线路老化、外部干扰等因素的影响，导致故障频发。传统的输电线路巡检方法通常依赖于人工检查，效率低下且无法实现全方位、实时监控，故障检测具有滞后性，无法有效避免线路事故的发生。此外，传统巡检还面临人员安全风险和巡检难度大的问题。

2、近年来，随着传感器技术、无人机技术及智能数据处理技术的快速发展，无人机结合传感器应用于输电线路巡检成为一种新趋势。通过无人机搭载各类传感器，可以实现对输电线路的远程巡检，提高巡检效率，减少人工成本和人员风险。然而，单一类型的传感器(如视觉传感器或雷达传感器)在复杂环境下的感知能力受限，无法全面捕捉线路及其周边环境的完整信息。例如，视觉传感器在恶劣天气或光照条件不佳时会受到影响，而雷达传感器在检测某些细节结构时可能缺乏足够精度。

3、为了解决上述问题，因此，迫切需要一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于：所述传感器控制模块由自适应算法模块和传感器协同处理单元组成，负责动态优化数据融合和传感器协同工作，自适应算法模块会基于环境监测数据，自适应算法动态调整各类传感器的数据权重，确保系统在不同条件下的感知能力达到最佳状态，其中包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于：所述传感器协同处理单元，负责将来自多个传感器的感知数据进行同步处理，确保不同类型的传感器能够高效协同工作，其中包括：

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【技术特征摘要】

1.基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于：所述传感器控制模块由自适应算法模块和传感器协同处理单元组成，负责动态优化数据融合和传感器协同工作，自适应算法模块会基于环境监测数据，自适应算法动态调整各类传感器的数据权重，确保系统在不同条件下的感知能力达到最佳状态，其中包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于：所述传感器协同处理单元，负责将来自多个传感器的感知数据进行同步处理，确保不同类型的传感器能够高效协同工作，其中包括：

4.根据权利要求1所述的基于雷视融合高精度感知输电线路测量方法，其特征在于：所述无人机飞行模块包括避障系统和定位系统，避障系统依赖于多种传感器的协同工作，以全面感知无人机周围的环境信息，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维刚，陈大志，刘新民，杨万里，郭俊强，马旭恒，林雨达，高伟，付豪，刘岩，赵文瑞，吕符斌，周鸿泽，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司，
类型：发明
国别省市：