【技术实现步骤摘要】
本技术属于主板包装领域，具体地说，涉及一种毛刺自动检测设备。
技术介绍
1、毛刺是工件表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属，冷切极片端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙，一般极片允许有一定高度的毛刺存在；但焊管的内外毛刺必须刮除，毛刺对极片的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，要有后续去毛刺的工艺，保证极片美观，实用。
2、现有工厂中会利用视觉检测设备对工件的边缘毛刺进行检测，但是，通常需要人工送料进行检测，难以把握好具体的位置，且人工速度较慢，因此导致检测效率较低。
3、综上，因此本技术提供了一种毛刺自动检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种毛刺自动检测设备，其优点在于，通过设置的机器人机构和ccd检测机构，使得机器人机构可将上料平台处的极片进行吸附定位，随后移动到ccd检测机构处进行检测，提高了极片检测的速度和精准度，使得检测结果更加...
【技术保护点】
1.一种毛刺自动检测设备，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一端的上下两侧分别滑动配合有上料平台(2)和下抽屉(3)，所述下抽屉(3)内装设有鼠标键盘，所述上料平台(2)内的底侧装设有背光源(201)，所述上料平台(2)的上侧装设有定位基准板(202)；
2.根据权利要求1所述的一种毛刺自动检测设备，其特征在于，所述工作台(1)一端的上下两侧分别固定有两组滑轨，所述上料平台(2)和所述下抽屉(3)分别滑动配合于两组所述滑轨之间。
3.根据权利要求1所述的一种毛刺自动检测设备，其特征在于，所述机器人机构(5)包括装设于所述工作台(1...
【技术特征摘要】
1.一种毛刺自动检测设备，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一端的上下两侧分别滑动配合有上料平台(2)和下抽屉(3)，所述下抽屉(3)内装设有鼠标键盘，所述上料平台(2)内的底侧装设有背光源(201)，所述上料平台(2)的上侧装设有定位基准板(202)；
2.根据权利要求1所述的一种毛刺自动检测设备，其特征在于，所述工作台(1)一端的上下两侧分别固定有两组滑轨，所述上料平台(2)和所述下抽屉(3)分别滑动配合于两组所述滑轨之间。
3.根据权利要求1所述的一种毛刺自动检测设备，其特征在于，所述机器人机构(5)包括装设于所述工作台(1)上侧的机器人(501)、装设于所述机器人(501)一端的定位机构(502)、装设于所述机器人(501)一端下侧的吸附机构(503)，所述定位基准板(202)上侧放置有极片(7)，所述定位机构(502)和所述定位基准板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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