【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ema控制，尤其是涉及一种用于车载台的ema控制系统。
技术介绍
1、车载台是保障行车安全的重要装备，它实现了列车调度员、车站值班员与列车司机之间随时进行通话联系，能使列车运行置于调度员的控制之下，这对提高运输效率，保证行车安全具有十分重要的作用，如遇特殊情况，也可通过车载台得到及时的处理。但是现有的车载台设备，大多采用单核的处理器方案，系统在出现局部故障时很难完成规定的功能，拉长了故障处理时间，并且在车载台需要处理多个任务的情况下，性能也极易受到限制，在需要快速响应的场景下表现不佳，影响整体的工作效率和响应速度，使其可靠性和稳定性大大降低。
2、公开号为cn117002562a的专利技术专利公开了一种基于嵌入式软件冗余的车载台，涉及车载设备
，包括铁路专用信号机本体和一块含双cpu的控制板，外围电路共享一套，利用应用层软件冗余切换的方法，两个cpu相互校验，一主一备，保证信息同步的同时做到故障检测，使故障发生时可以实现无扰动切换功能。该专利把嵌入式软件冗余加到双cpu控制当中，并应用在车载台上；该专利只...
【技术保护点】
1.一种用于车载台的EMA控制系统，其特征在于，包括双CPU模块、双CPU通讯模块、数据选择器模块、容错管理模块和仲裁切换模块，所述双CPU模块控制数据的输出和输入，所述双CPU模块包括主CPU单元和从CPU单元，所述双CPU通讯模块采用RAM通信方式实现不同CPU间的通信，所述仲裁切换模块确定控制系统的输出通道，所述容错管理模块通过CPU同步检测、RAM自检和双CPU比较仲裁实现监控和故障检测；
2.根据权利要求1所述的一种用于车载台的EMA控制系统，其特征在于，所述仲裁切换模块采用CPLD。
3.根据权利要求1所述的一种用于车载台的EMA控...
【技术特征摘要】
1.一种用于车载台的ema控制系统，其特征在于，包括双cpu模块、双cpu通讯模块、数据选择器模块、容错管理模块和仲裁切换模块，所述双cpu模块控制数据的输出和输入，所述双cpu模块包括主cpu单元和从cpu单元，所述双cpu通讯模块采用ram通信方式实现不同cpu间的通信，所述仲裁切换模块确定控制系统的输出通道，所述容错管理模块通过cpu同步检测、ram自检和双cpu比较仲裁实现监控和故障检测；
2.根据权利要求1所述的一种用于车载台的ema控制系统，其特征在于，所述仲裁切换模块采用cpld。
3.根据权利要求1所述的一种用于车载台的ema控制系统，其特征在于，所述双cpu比较仲裁的过程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于车载台的ema控制系统，其特征在于，若输入数据比较不一致，则放置第一级比较状态位，将上一次正确输出值作为输入数据进行数据处理；若中间数据比较不一致，则放置第二级比较状态位，将上一次正确输出值作为中间数据；若输出数据比较不一致，则放置第三级比较状态位，将上一次正确输出值作为输出数据。
5.根据权利要求4所述的一种用于车载台的ema控制系统，其特征在于，若第三级比较状态位为0，则将上一次正确输出值作为系统输出并且第二级比较状态位和第一级比较状态位不为0，则产生中断，系统进行自诊断；若第二级比较状态位为0，则将上一次正确输出值作为输入数据进行数据处理；若第二级比较状态位不为0且第一级比较状态位为0，将上一次正确输出值作为输入数据进行输入数据比较。
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鲲，李婉旖，邹劲柏，卢意，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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