一种多通道的液压伺服控制模块制造技术

本技术提供的一种多通道的液压伺服控制模块，包括电源模块、驱动模组和采样控制模块，所述电源模块通过多个降压芯片、FPGA2芯片、DSP电源芯片组成，所述电源模块与驱动模组相连接，且电源模块和驱动模组之间设置有EMI滤波器，所述电源模块与采样控制模块相连接，将外部电源进行降压超做，产生采样控制模块中各电路所需的电压，所述驱动模组由三组驱动模块和IGBT模块搭建而成，所述采样模块为DSP主控芯片。通过充分利用DSP芯片对外接口，实现了采集控制模块，降低了电路的复杂性，提供高了集成度和小型化；在信号处理部分，输入输出端采用ADC转换技术,实现了多通道的同时处理，提高了控制系统的响应速度，和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于信号处理，具体涉及一种多通道的液压伺服控制模块。

技术介绍

1、液压伺服控制是一种利用液压系统实现对机械装置进行精确控制的技术。在液压伺服控制中，液压系统通过调节液压流量、压力和方向来控制执行器的运动，从而实现对被控对象的精确位置、速度和力的控制。

2、随着科技的进步，微电子、计算机、通信和数字等领域的飞快发展，现代液压伺服控制系统也朝着数字化、智能化和网络化的方向发展，已广泛运用于各种工业领域，在dsp技术日益成熟的今天，将其运用于伺服控制技术中，不仅有利于提高控制系统的处理精度、多通道扩展，也有利于实现低复杂度和集成化设计，从而降低成本，因此本技术提出一种多通道的液压伺服控制模块。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种实现低复杂度和集成化设计的多通道的液压伺服控制模块。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多通道的液压伺服控制模块，包括电源模块、驱动模组和采样控制模块，所述电源模块通过多个降压芯片、fpga2芯片、dsp电源芯片组成，所述电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：包括电源模块、驱动模组和采样控制模块，所述电源模块通过多个降压芯片、FPGA2芯片、DSP电源芯片组成，所述电源模块与驱动模组相连接，且电源模块和驱动模组之间设置有EMI滤波器，所述电源模块与采样控制模块相连接，将外部电源进行降压超做，产生采样控制模块中各电路所需的电压，所述驱动模组由三组驱动模块和IGBT模块搭建而成，所述采样控制模块为DSP主控芯片。

2.根据权利要求1所述的一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：多个所述降压芯片为URF1D24QB、URB2415YMD、B2412D、B2424D型号的芯片，以用于24V、...

【技术特征摘要】

1.一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：包括电源模块、驱动模组和采样控制模块，所述电源模块通过多个降压芯片、fpga2芯片、dsp电源芯片组成，所述电源模块与驱动模组相连接，且电源模块和驱动模组之间设置有emi滤波器，所述电源模块与采样控制模块相连接，将外部电源进行降压超做，产生采样控制模块中各电路所需的电压，所述驱动模组由三组驱动模块和igbt模块搭建而成，所述采样控制模块为dsp主控芯片。

2.根据权利要求1所述的一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：多个所述降压芯片为urf1d24qb、urb2415ymd、b2412d、b2424d型号的芯片，以用于24v、15v、12v电压的输出；所述fpga2的型号为xc7z045芯片；所述dsp电源芯片的型号为tms320c6748芯片。

3.根据权利要求1所述的一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：所述emi滤波器采用sjd210d-20/m4模块，以完成20a直流电源的滤波。

4.根据权利要求1所述的一种多通道的液压伺服控制模块，其特征在于：三组所述驱动模块连接有三路2500w-20a的无刷直流电机，且驱动模块为ed0215，igbt模块为ff150r12ms4g；所述驱动模块通过pwm接口和驱动信号与采样控制模块相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利斌，郑骏，
申请(专利权)人：山西金亿达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：