【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无线和终端，尤其是一种定位方法、装置、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、北斗卫星导航系统适合在开阔的场景下使用，而不适合建筑密集区、林荫道等有遮挡的城市峡谷地区，5g定位适合在室内遮挡场景下使用。这两者相融合能够形成互补，适合在从开阔场景到完全遮挡场景的过渡变化中使用，可以提升定位导航的可用性、平滑性和连续性。
2、但现有的北斗+5g紧组合定位技术方案中，一般利用到达时间分别求得北斗和5g信号测量距离，对距离观测方程进行线性化，采用最小二乘、扩展卡尔曼滤波(ekf)等方法进行融合定位，会存在定位结果可用性差、平滑性差，以及定位结果不准确等的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备和计算机程序产品。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种定位方法，方法包括：获取待定位目标对应的第一定位源的第一测距信号和第二定位源的第二测距信号；基于第一测距信号、第二测距信号和预设随机模型，确定观测噪声，其中，预设随...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设随机模型是至少基于第一观测噪声的第一信号特性和第二观测噪声的第二信号特性确定的，包括：
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于速度约束和所述观测噪声确定定位组合结果包括：
4.如权利要求1或3所述的定位方法，其特征在于，所述对所述定位组合结果进行非线性处理，确定所述待定位目标的最终定位结果，包括：
5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述确定噪声
<...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设随机模型是至少基于第一观测噪声的第一信号特性和第二观测噪声的第二信号特性确定的，包括：
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于速度约束和所述观测噪声确定定位组合结果包括：
4.如权利要求1或3所述的定位方法，其特征在于，所述对所述定位组合结果进行非线性处理，确定所述待定位目标的最终定位结果，包括：
5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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