【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力管控，尤其涉及一种电力作业机具的实时定位、安全预警方法及系统。
技术介绍
1、电网中特高压交直流站设备体量大、检修作业多面广、作业风险点多，传统“人控大于机控”的管控模式存在管控覆盖面不足、作业隐患发现能力不足等问题。基于定位技术的现场作业管控大都对人员进行监管，鲜少考虑机具作业的风险预警，而一旦机具靠近带电设备时，很容易产生安全事故。即使采用定位终端对大型机具进行实时定位，在行进过程中很容易因定位精度误差造成三维地图中的方向频繁摆动，出现定位不准确等情况，无法精确的进行风险预警。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种定位和预警更精确的电力作业机具的实时定位、安全预警方法及系统。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种电力作业机具的实时定位方法，包括如下步骤：
4、(1)当首次接收到电力作业机具的初始定位坐标对时，根据初始定位坐标对计算初始中心点坐标，并将初始...
【技术保护点】
1.一种电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，步骤(7)具体包括：
3.根据权利要求2所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，步骤(7.7)具体包括：
4.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，所述根据当前时刻的定位坐标对和转向锚点计算当前时刻的中心点坐标和机具朝向，具体包括：
5.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，所述根据回归点集PC1回归计算得到当前行驶方向，具体包括：
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【技术特征摘要】
1.一种电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，步骤(7)具体包括：
3.根据权利要求2所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，步骤(7.7)具体包括：
4.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特征在于，所述根据当前时刻的定位坐标对和转向锚点计算当前时刻的中心点坐标和机具朝向，具体包括：
5.根据权利要求1所述的电力作业机具的实时定位方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭霞，李斌，周宏宇，王辉，王刚，胡锟，杨栩，丁施磊，顾勇祥，崔婧格，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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