一体式巡检机器人及巡检控制方法技术

本发明专利技术涉及巡检装置技术领域，提供一种一体式巡检机器人，包括行走巡检部分、飞行巡检部分以及巡检装置；行走巡检部分上设置有容纳飞行巡检部分的腔体，行走巡检部分上设置有滑动驱动件和放置飞行巡检部分的滑动板，飞行巡检部分包括无人机本体和起落架，滑动板上设置有固定槽、限位板和转动驱动件；滑动板上设置有能够对污染及本体进行清理的第一清理机构；本发明专利技术还公开了一种巡检控制方法；本发明专利技术通过将飞行巡检部分设置在行走巡检部分内部，能够两者切换巡检或同时巡检，能够适应不同的场景进行巡检工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检装置，特别涉及一种一体式巡检机器人及巡检控制方法。

技术介绍

1、目前的光伏电站通常分布在广阔的地域范围内，覆盖面积大，巡检工作量大，一些小型的光伏电站甚至没有专门的巡检设备，只有由工作人员进行巡检工作，不仅费时费力还无法保证巡检质量；基于此，一些巡检装置也相应出现，对光伏板进行自动巡检，当检测到光伏板破损或脏污时，能够及时配备相应的维修设备和清洗设备进行工作。

2、cn117997268a公开了一种山地光伏电站巡检系统及巡检方法，包括巡检车、图像采集器、传感器检测模块、存储器、控制器、警报器和防护罩，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器设置在巡检车的顶部，所述警报器设置在巡检车的侧壁，所述防护罩为底部敞口的圆柱形中空透明件，所述图像采集器、传感器检测模块、存储器和控制器均位于防护罩的内侧，所述防护罩上下活动设置在巡检车的顶部，所述防护罩和巡检车之间具有升降组件，所述升降组件用于驱使防护罩相对巡检车的上下移动；所述图像采集器、传感器检测模块和存储器均与控制器信号连接。

3、cn116142508a公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体式巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括行走巡检部分(100)和飞行巡检部分(200)；

2.根据权利要求1所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述滑动板(104)上设置有密闭板(107)，所述密闭板(107)与所述滑动板(104)垂直设置；所述密闭板(107)在所述飞行巡检部分(200)位于所述腔体内部时密封所述腔体。

3.根据权利要求1所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述第一清理机构(400)包括风机、供风管(401)、安装孔(402)和出风网(404)；

4.根据权利要求3所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述出风网(404...

【技术特征摘要】

1.一种一体式巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括行走巡检部分(100)和飞行巡检部分(200)；

2.根据权利要求1所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述滑动板(104)上设置有密闭板(107)，所述密闭板(107)与所述滑动板(104)垂直设置；所述密闭板(107)在所述飞行巡检部分(200)位于所述腔体内部时密封所述腔体。

3.根据权利要求1所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述第一清理机构(400)包括风机、供风管(401)、安装孔(402)和出风网(404)；

4.根据权利要求3所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述出风网(404)包括固定部(4041)和活动部(4042)；

5.根据权利要求4所述的一体式巡检机器人，其特征在于，所述滑动板(104)上设置有导向块(403)，所述导向块(403)位于所述活动部(4042)的一侧，所述导向块(403)朝向所述活动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘囡南，李军伟，夏庆华，李洪山，
申请(专利权)人：内蒙古求实智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：