【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测成像，具体地，涉及一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统。
技术介绍
1、在当今的科技发展进程中，对远距离、复杂地形和人员难以抵达区域的高精度探测成像需求日益迫切，然而，目前现有的探测手段在面对这些特殊场景时均存在着不同程度的局限性。
2、无人车作为一种地面探测设备，在较为平坦的地形中能够发挥一定的作用。但是，当面对高低差大的区域时，无人车的行动能力受到极大限制。由于其主要依靠车轮在地面行驶，遇到陡峭的山坡、深谷等地形，往往无法顺利通过。而且，无人车的探测范围相对有限，难以对远距离的区域进行有效的探测。此外，无人车在复杂地形中的行驶速度较慢，这也大大降低了其探测效率。
3、大型无人机在一定程度上拓宽了探测的范围，可以在高空进行拍照。然而，大型无人机的局限性也较为明显。一方面，虽然其能够从高空俯瞰大面积的区域，但由于高度较高，所拍摄的照片往往细节不足。对于需要高精度探测成像的任务来说，大型无人机所提供的图像可能无法满足要求。另一方面，大型无人机的操作和维护成本较高，需要专业的人员进行
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1.一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，包括：母无人机(1)、多台子无人机(2)和基座(3)；
2.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，三角翼(1-3)的翼根弦长超过母主壳体(1-1)长度的三分之二。
3.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，一对翼尖涵道风扇发动机(1-2)分别设置于一对三角翼(1-3)的两端，翼尖涵道风扇发动机(1-2)的涵道内由前向后设置有一级风扇(1-2-1)、二级风扇(1-2-2)、一组连接杆(1-2...
【技术特征摘要】
1.一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，包括：母无人机(1)、多台子无人机(2)和基座(3)；
2.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，三角翼(1-3)的翼根弦长超过母主壳体(1-1)长度的三分之二。
3.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，一对翼尖涵道风扇发动机(1-2)分别设置于一对三角翼(1-3)的两端，翼尖涵道风扇发动机(1-2)的涵道内由前向后设置有一级风扇(1-2-1)、二级风扇(1-2-2)、一组连接杆(1-2-3)和一组舵片(1-2-4)，其中，一级风扇(1-2-1)与二级风扇(1-2-2)的转动方向相反，用于平衡转动力矩，中心体(1-2-6)通过一组连接杆(1-2-3)与涵道壳体(1-2-5)固连，中心体(1-2-6)内设置有三套电机，分别驱动一级风扇(1-2-1)、二级风扇(1-2-2)和舵片(1-2-4)。
4.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，母无人机(1)采用矩形截面的母主壳体(1-1)，母主壳体(1-1)的头部椎形，母主壳体(1-1)的内部前半段安装有一套母载荷(1-4)，由前向后依次为探测设备、综合电子、电池组和控制盒，分别用于探测下方地理环境、数据处理及传输、控制动力系统和起落系统执行机构作动；
5.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，子无人机的前端设有竖直涵道风扇发动机(2-1)，尾端设有水平涵道风扇发动机(2-3)，竖直涵道风扇发动机(2-1)和水平涵道风扇发动机(2-3)的组成与翼尖涵道风扇发动机(1-2)相同，且均为电动动力。
6.根据权利要求1的一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，其特征在于，子主壳体(2-4)在水平截面的外包络呈类似大头细尾的水滴状，大头前端(2-4-1)作为竖直涵道风扇发动机(2-1)的外涵...
【专利技术属性】
技术研发人员：安国琛，王辉，穆维民，纪盛，樊田峥，顾村锋，司马珂，廖欣，张迪，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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