一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，应用在物料投放技术领域，本发明专利技术通过设置电动导轨配合机械臂可以便于对结构的位置和角度进行灵活的调整，以便于对麻袋包装物进行抓取或是放下，悬架配合结构笼可以便于对结构进行安装和支撑，设在悬挂盘底部的抓取爪在位于麻袋包装外部的时候沿着转盘转动螺套可以使与之连接的丝杆垂直下落，并且通过与之连接的推架推动倾斜的三个抓取爪互相靠近，并且配合弯爪将麻袋包装夹起，此过程相比起现有技术的抓取可以将麻袋的底部暴露出，并且可以使其保持悬空与底部结构具有足够的距离，以便于直接从麻袋包装的底部将物料投出并且接取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物料投放，特别涉及一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人。

技术介绍

1、麻袋通常由天然纤维材料制成，具有较高的强度和耐磨性，能够承受一定的重量和压力，保护包装内的物料不受损坏，因此经常用于货物运输，而在对内部货物进行取用的时候为了节约人力，同时会通过机器人进行抓取，并且将其推动至刀片位置进行破袋动作，并且对内部物料进行倾倒投放。

2、中国专利cn116142782b公开了一种涉及智能化设备
，具体是一种基于视觉引导的机器人自动拆垛破袋系统及方法，所述系统包括多轴机器人，及位于多轴机器人的运动末端的运动轨迹上的破袋系统、堆垛系统；多轴机器人的运动末端连接有抓取夹具；抓取夹具包括与多轴机器人的运动末端连接的连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；夹爪组件包括底座、驱动组件及若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步转动以刺破物料袋进行抓取或退出物料袋进行分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作，本专利技术可适应不同规格物料袋抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，包括电动导轨(1)和活动连接在电动导轨(1)内侧的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)远离电动导轨(1)的一段安装有悬架(3)，所述悬架(3)的右侧栓接有延长架(8)，所述延长架(8)的底部安装有破袋组件(9)，所述悬架(3)的底部栓接有结构笼(4)，所述结构笼(4)的底部栓接有悬挂盘(11)，所述悬挂盘(11)的底部转动连接有三条抓取爪(5)，所述抓取爪(5)的底部固定连接有弯爪(6)，所述悬挂盘(11)的顶部栓接有转盘(7)，所述转盘(7)内侧转动连接有螺套(10)，所述螺套(10)的内侧螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)...

【技术特征摘要】

1.一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，包括电动导轨(1)和活动连接在电动导轨(1)内侧的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)远离电动导轨(1)的一段安装有悬架(3)，所述悬架(3)的右侧栓接有延长架(8)，所述延长架(8)的底部安装有破袋组件(9)，所述悬架(3)的底部栓接有结构笼(4)，所述结构笼(4)的底部栓接有悬挂盘(11)，所述悬挂盘(11)的底部转动连接有三条抓取爪(5)，所述抓取爪(5)的底部固定连接有弯爪(6)，所述悬挂盘(11)的顶部栓接有转盘(7)，所述转盘(7)内侧转动连接有螺套(10)，所述螺套(10)的内侧螺纹连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的底部转动连接有推架(13)，所述推架(13)的内侧和抓取爪(5)接触；

2.根据权利要求1所述的一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，其特征在于：所述悬挂盘(11)的顶部栓接有控制电机(14)，所述控制电机(14)的输出端和螺套(10)的外侧均栓接有传动带轮(15)，两个传动带轮(15)通过传动皮带活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，其特征在于：所述悬挂盘(11)的内侧滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的顶部栓接有短板(17)，所述短板(17)的底部和丝杆(12)转动连接，所述短板(17)的底部和推架(13)栓接。

4.根据权利要求1所述的一种用于麻袋包装物料投放的抓取破袋一体机器人，其特征在于：所述悬挂盘(11)的底部固定连接有三个转轴(18)，所述转轴(18)的外侧和...

【专利技术属性】
技术研发人员：方本忠，史召峰，金玉笛，
申请(专利权)人：合肥一途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：