一种调度机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种调度机器人，涉及机械臂夹爪技术领域，该调度机器人，包括调度上料机械臂，所述延伸固定组件包括两个第一延伸腔和两个延伸板，两个所述第一延伸腔的开设在机械手臂外壳的内部，两个所述延伸板对应活动安装在第一延伸腔的内壁处。本发明专利技术通过印刷机滚筒两端和中间同步进行固定取料，均匀的固定方式有助于确保印刷机滚筒在取料和处理过程中的稳定性，减少了因固定不均匀导致的偏移或振动，机械夹爪体向印刷机滚筒外侧贴紧的设计，增强夹持的稳定性，密封处理确保了气体压力在整个夹持区域的一致性，使印刷机滚筒在整个操作过程中保持稳定，防止出现松动或滑动，避免了因夹持不当导致的取料误差或滚筒位置不准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂夹爪，具体为一种调度机器人。

技术介绍

1、调度机器人机械臂手是一种自动化设备，用于在生产线或工作环境中执行各种任务，包括搬运、装配、加工等，调度机器人机械臂可以自动从一个位置搬运物体到另一个位置，减少了人工搬运的需求，机器人机械臂首先通过传感器或视觉系统定位印刷机滚筒的位置，识别滚筒的尺寸和位置，机械臂使用夹爪或其他抓取装置准确地夹持滚筒，并将其从原位置取出，夹爪可能会根据滚筒的形状和重量调整夹持力和位置，通过自动化取料和放置过程，可以显著减少对人工操作的依赖，降低劳动成本，并减轻操作人员的工作负担。

2、目前调度机器人机械臂手在许多工作环境条件下表现出色，公开号为cn114227725b的中国专利公开了一种机械手，包括：连接结构，

3、设置于连接结构下方的钩取结构，弹簧组件及压力传感器，钩取结构包括安装部及与挂钩，弹簧组件配置竖向贯穿安装部的导轴，套设于导轴的弹簧及贯穿安装部的轴套，导轴的下端固定连接第一抵接板，轴套于安装部的下方固定连接第二抵接板，弹簧的两端抵接于第一抵接板与第二抵接板，压力传感器设置于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调度机器人，包括调度上料机械臂(1)和安装在调度上料机械臂(1)输出端的转动头(2)，所述转动头(2)的一端表面安装有机械手臂外壳(4)，所述转动头(2)的内侧表面安装有液压杆(3)，其特征在于：所述液压杆(3)的外侧表面安装有夹爪控制固定组件，所述机械手臂外壳(4)的外侧表面安装有动力两端延伸组件，所述动力两端延伸组件的外侧表面安装有延伸固定组件，所述延伸固定组件包括两个第一延伸腔(9)和两个延伸板(10)，两个所述第一延伸腔(9)的开设在机械手臂外壳(4)的内部，两个所述延伸板(10)对应活动安装在第一延伸腔(9)的内壁处，两个所述延伸板(10)的底端表面皆安装有第二连接支架...

【技术特征摘要】

1.一种调度机器人，包括调度上料机械臂(1)和安装在调度上料机械臂(1)输出端的转动头(2)，所述转动头(2)的一端表面安装有机械手臂外壳(4)，所述转动头(2)的内侧表面安装有液压杆(3)，其特征在于：所述液压杆(3)的外侧表面安装有夹爪控制固定组件，所述机械手臂外壳(4)的外侧表面安装有动力两端延伸组件，所述动力两端延伸组件的外侧表面安装有延伸固定组件，所述延伸固定组件包括两个第一延伸腔(9)和两个延伸板(10)，两个所述第一延伸腔(9)的开设在机械手臂外壳(4)的内部，两个所述延伸板(10)对应活动安装在第一延伸腔(9)的内壁处，两个所述延伸板(10)的底端表面皆安装有第二连接支架(18)，两个所述第二连接支架(18)的内部皆活动安装有延伸支架(34)；

2.根据权利要求1所述的一种调度机器人，其特征在于：所述夹爪控制固定组件包括卡块(21)和两个第一拉杆(5)，所述卡块(21)安装在液压杆(3)输出端外侧表面，两个所述第一拉杆(5)对应安装在卡块(21)两端表面，所述机械手臂外壳(4)的内部安装有两个限位杆(19)，两个所述第一拉杆(5)的内部皆开设有第二延伸腔(7)，两个所述限位杆(19)的内部皆开设有两个第三延伸腔(6)。

3.根据权利要求2所述的一种调度机器人，其特征在于：两个所述第二延伸腔(7)的内壁处活动安装有第二拉杆(8)，四个所述第三延伸腔(6)的内壁处皆安装有延伸杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种调度机器人，其特征在于：所述动力两端延伸组件包括电机(11)和旋转轴(12)，所述电机(11)安装在机械手臂外壳(4)的外侧表面，所述旋转轴(12)安装在电机(11)输出端的外侧表面，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，曹斌，张俊杰，陈义亮，王雨芊，
申请(专利权)人：江苏鑫佑鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：