【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理，尤其涉及足下垂护理与康复训练装置的电刺激信号控制方法及系统。
技术介绍
1、脑卒中是导致肢体残疾的主要病因之一，其显著特点是单侧偏瘫。这种患者的一侧下肢肌肉常呈现强直、痉挛状态，引发足下垂步态。相关技术中，通过足底压力开关控制和其他传感器控制功能性电刺激治疗仪对特定肌肉群施加电刺激，诱发肌肉收缩，模拟自然运动功能，帮助肢体形成肌肉记忆，从而促使患者恢复正常步态。但是，这些控制方法在实时性和精准度上仍存在不足，难以根据患者实际的运动状态进行动态调整。另外，系统所使用电刺激幅度多为固定电压值，不适用于所有情况，导致输出的电刺激信号的准确度不足。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出足下垂护理与康复训练装置的电刺激信号控制方法及系统，能够提高电刺激信号控制的准确程度。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了足下垂护理与康复训练装置的电刺激信号控制方法，所述方法包括：
3、...
【技术保护点】
1.一种足下垂护理与康复训练装置的电刺激信号控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的健侧肌电信号和健侧运动学信号，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动数据采集装置为惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、磁力计和陀螺仪，所述通过运动数据采集装置对所述目标对象的健侧踝关节进行运动数据测量处理，得到所述健侧运动学信号，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动数据采集装置为红外摄像头，所述通过运动数据采集装置对所述目标...
【技术特征摘要】
1.一种足下垂护理与康复训练装置的电刺激信号控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的健侧肌电信号和健侧运动学信号，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动数据采集装置为惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、磁力计和陀螺仪，所述通过运动数据采集装置对所述目标对象的健侧踝关节进行运动数据测量处理，得到所述健侧运动学信号，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动数据采集装置为红外摄像头，所述通过运动数据采集装置对所述目标对象的健侧踝关节进行运动数据测量处理，得到所述健侧运动学信号，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述健侧肌电信号和所述健侧运动学信号进行信号滤波处理，得到滤波肌电信号和滤波...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹丹凤，杨凤姣，高佳骏，李曦，黎媛，邹依娟，
申请(专利权)人：南方医科大学南方医院，
类型：发明
国别省市：
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