面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法组成比例

本发明专利技术公开了面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，所述方法包括如下操作步骤：S1、参数及模型初始化；S2、建模，对无人机位置部署和资源分配问题进行建模；S3、块坐标下降法对问题拆分，利用块坐标下降法将混合整数非凸问题拆分；S4、用户关联和无人机三维位置，蚁狮算法得到无人机用户关联和三维位置；S5、无人机发射功率，利用逐次凸近似技术优化无人机的发射功率；S6、迭代优化算法。本发明专利技术可在多无人机部署条件下，同时满足地面用户的传输速率需求，优化多无人机的位置部署和资源分配，实现传输速率的最大化，可提高系统吞吐量，满足所有地面用户的最低速率需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机通信领域，尤其涉及面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无线通信技术的快速发展，未来的通信网络需要满足用户复杂多变的通信要求。一般的无线通信系统主要由固定在地面上的基站组成，然而复杂的通信环境将会限制通信网络的发展。无人机具有易部署性和灵活性，能有效解决该问题。无人机既可以充当空中基站，也可以充当中继帮助地面用户传输信息。无人机作为空中基站可以扩大无线网络的覆盖范围，为地面用户提高无线通信服务。

2、在大多数场景下，无人机都被认定部署为低空平台。在无人机通信系统中，无人机与无人机之间、无人机与地面用户之间的通信信道不同于传统的通信信道，信道特性更加复杂。无人机通信的信道模型与传统的地面通信主要包括以下区别。首先，由于无人机具有高移动性的特点，空对地和空对空的通信信道模型具有非固定性、时变性的特征且需要考虑无人机移动带来的多普勒频移。其次，无人机的部署高度较高，无人机与地面终端用户的通信不受阻挡，视距传播链路的概率增大。无人机通常被部署为低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述方法包括如下操作步骤：

2.如权利要求1所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述S1步骤中，无人机作为临时基站，在覆盖范围内为所有地面用户服务，一个无人机可覆盖多个底面用户，无人机通过下行链路与地面用户建立通信。

3.如权利要求1所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述S2步骤中建立的模型为信道模型、通信模型和优化模型。

4.如权利要求3所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述信道模型中空对地链路采用的是混合信道模型，所...

【技术特征摘要】

1.面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述方法包括如下操作步骤：

2.如权利要求1所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述s1步骤中，无人机作为临时基站，在覆盖范围内为所有地面用户服务，一个无人机可覆盖多个底面用户，无人机通过下行链路与地面用户建立通信。

3.如权利要求1所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述s2步骤中建立的模型为信道模型、通信模型和优化模型。

4.如权利要求3所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述信道模型中空对地链路采用的是混合信道模型，所述混合信道模型为视距链路和非视距链路。

5.如权利要求1所述的面向多无人机通信的位置部署和资源分配方法，其特征在于：所述s3步骤中将混合整数非凸问题拆分为两个子问题，两个子问题分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀平，刘佳，郭光华，强一凡，李奕豪，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：发明
国别省市：