【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工领域，特别涉及一种机器人作业指挥平台及地坪施工方法。
技术介绍
1、随着建筑业的转型升级，对建造过程的智能化和高效化提出了更高的要求，智能化是建筑产业迈向更高发展层次的必然选择，高效化是建筑产业持续发展的内在动力
2、目前大体量耐磨地坪施工技术广泛应用于大型厂房建筑施工中的地面工程。地坪施工需要经过测量放线、钢筋安装、模板安装、传力杆安装、混凝土浇筑、整平、金刚砂撒布、打磨、收光、养护和切缝等主要施工工序。工序复杂种类繁多，同时涉及的专业工人较多，对人员的数量和专业程度有一定要求，致使大体量地坪施工对人员的依赖性较高。因此亟须对大体量地坪施工方法进行改进以满足智能化和高效化的要求。
3、行业内通常采用各个工种配合不同机械设备对地坪进行施工，以减轻部分劳动负担，但由于其智能化程度底，仍然需要专业工人操作，整个过程仍然存在一定的瓶颈。例如：施工过程中诸如钢筋安装、混凝土整平、打磨收光等工序，都对人员的依赖性较高，对作业人员间的协同性有较高要求，过程中难以保证人员的安全性，并且无法满足智能化的要求...
【技术保护点】
1.一种机器人作业指挥平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人作业指挥平台，其特征在于，所述控制系统包括：用于接收所述任务指令，并根据所述机器人的数量和类型将任务指令逐条进行分解的信息处理单元；用于将分解的任务指令按序下发给所述机器人系统，以调度各所述机器人按序实施相应施工任务的控制单元；以及用于实现所述控制系统和所述机器人系统之间信息交互的第一通信单元。
3.如权利要求2所述的机器人作业指挥平台，其特征在于，每个所述机器人上均配备有：用于供所述第一通信单元建立信息交互的第二通信单元；用于采集所述机器人的运行信息的采集单元。>
4.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种机器人作业指挥平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人作业指挥平台，其特征在于，所述控制系统包括：用于接收所述任务指令，并根据所述机器人的数量和类型将任务指令逐条进行分解的信息处理单元；用于将分解的任务指令按序下发给所述机器人系统，以调度各所述机器人按序实施相应施工任务的控制单元；以及用于实现所述控制系统和所述机器人系统之间信息交互的第一通信单元。
3.如权利要求2所述的机器人作业指挥平台，其特征在于，每个所述机器人上均配备有：用于供所述第一通信单元建立信息交互的第二通信单元；用于采集所述机器人的运行信息的采集单元。
4.如权利要求3所述的机器人作业指挥平台，其特征在于：所述机器人的运行信息包括机器人的实际施工时间以及机器人的警告信息；所述可视化系统包括用于实时显示现场施工进度和所述机器人的实际施工时间的实时运行显示单元，以及用于显示所述机器人的警告信息的报警显示单元；所述可视化系统通过所述控制系统与所述机器人系统建立信息交互。
5.如权利要求1所述的机器人作业指挥平台，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，高志明，马丽静，李乐，阴光华，马昕煦，贾红学，潘小全，魏森，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。