一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法技术

本发明专利技术公开了一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建电动起立床的姿态调节控制系统；步骤二、改进瞪羚优化算法；步骤三、利用改进的瞪羚优化算法对电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器进行参数优化；步骤四、将通过改进的瞪羚优化算法优化得到的PID控制的三个最优参数，输入到电动起立床的姿态调节控制系统中的转速外环PID控制器，优化姿态调节控制效果；将改进的瞪羚优化算法用于优化电动起立床的调节电机的转速外环PID控制器，改善了电机的动态响应和控制精度，显著提升了电动起立床在姿态调节过程中的舒适性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于pid控制优化领域，尤其涉及一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法。

技术介绍

1、电动起立床的姿态调节是通过内置的电机驱动系统，结合多轴协调控制技术，实现床体不同部位（如背部、腿部）的精确角度调整，支持从平躺、倾斜到直立等多种姿态的平稳过渡，通过传感器实时监测床体位置和负载分布，调节过程中采用优化的轨迹规划和加速度限制算法，确保动作流畅、无明显冲击，同时保障用户的舒适性和安全性，系统还可根据用户需求提供多种预设姿态模式，并通过语音、按键或移动设备进行智能化控制，满足医疗康复、老年护理等多场景的使用需求。

2、pid控制器是一种广泛应用于工业控制领域的反馈控制算法，通过比例（p）、积分（i）和微分（d）三部分对系统误差进行调节，比例控制根据当前误差生成控制量，快速响应并减小误差；积分控制累积历史误差，消除稳态误差；微分控制预测误差变化趋势，抑制过冲和振荡，从而实现系统的精确稳定控制，虽然pid控制器结构简单、易于实现，但传统pid控制也存在不足之处：一是对非线性系统和时变系统的适应性较差，参数调节需要人工反复试验；二是对外界干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，其特征在于，所述步骤一中，电动起立床的姿态调节控制系统，该系统的执行过程为：将需要达到的姿态指令输入进命令解析模块，将具体的指令分解为电机需要调节的目标角度命令，调节电机分为背部调节电机和腿部调节电机，将目标角度命令和编码器模块实时检测的实际角度进行误差计算，将实时误差e(t)输入转速外环PID控制器中，通过改进瞪羚优化算法对转速外环PID控制器进行优化输出控制量u(t)，并将控制量u(t)输入到电流内环控制器，电流内环控制器根据转速外环的...

【技术特征摘要】

1.一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，其特征在于，具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种用于电动起立床的姿态调节控制优化方法，其特征在于，所述步骤一中，电动起立床的姿态调节控制系统，该系统的执行过程为：将需要达到的姿态指令输入进命令解析模块，将具体的指令分解为电机需要调节的目标角度命令，调节电机分为背部调节电机和腿部调节电机，将目标角度命令和编码器模块实时检测的实际角度进行误差计算，将实时误差e(t)输入转速外环pid控制器中，通过改进瞪羚优化算法对转速外环pid控制器进行优化输出控制量u(t)，并将控制量u(t)输入到电流内环控制器，电流内环控制器根据转速外环的指令输出对应的控制量u2(t)，将控制量u2(t)输入给背部调节电机以及腿部调节电机进行姿态调节。

3.根据权利要求2所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：景汇，王延生，高志良，
申请(专利权)人：济南霆盈智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：