胎面压延机转速PID控制方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术涉及PID控制领域，提供一种胎面压延机转速PID控制方法、系统、存储介质及设备。胎面压延机转速PID控制方法包括，基于Logistic‑Tent混沌映射与动态反向学习对多个待优化参数的初始解空间进行处理，得到沙猫群算法的初始种群矩阵；根据评价函数计算沙猫群个体初始适应度，将适应度最优的沙猫个体全局最优位置更新为当前最优位置；执行沙猫群算法，通过模拟沙猫的搜索行为或攻击行为进行对待优化参数的搜索；执行沙猫群算法过程中，若判定算法进入开发停滞状态，执行横向交叉策略与纵向交叉策略使算法摆脱开发停滞状态；在设定终止条件满足时，输出当前最优位置对应的解，控制直流无刷电机。本发明专利技术能提高响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pid控制技术优化领域，尤其涉及一种胎面压延机转速pid控制方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、pid控制器作为工业生产过程中广泛应用的控制器，它基于误差的比例、积分和微分三个部分，通过调节控制器的输出来实现对系统的稳定性、精度和响应速度的控制；其比例系数（）、积分系数（）、微分系数（）三个参数的设定直接影响控制效果的优劣，因此，pid控制器参数的整定也一直受到人们的关注。大多数轮胎企业在胎面缠绕过程中对胶条宽度控制所采用的方法为传统pid控制方式，在参数整定正确且工况不发生改变时胶条宽度可以进行很好地控制，但是当工况发生变化时，如比如胶料、温度、口型尺寸、挤出机压延机间距、测宽位置变化时，会造成较大的误差，原有的pid参数无法继续使用，需要重新整定pid参数。目前大多数企业采用的整定方式一般为人工经验整定法，这都非常依赖工程师的知识水平，需要工程师懂得一些控制原理，工程师到现场整定pid控制参数，效率十分低，调节时间长，调节效果差，且整定期本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.胎面压延机转速PID控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胎面压延机转速PID控制方法，其特征在于，所述横向交叉策略采用以下公式表示：

3.根据权利要求1所述的胎面压延机转速PID控制方法，其特征在于，判定进入开发停滞状态采用以下公式：

4.根据权利要求1所述的胎面压延机转速PID控制方法，其特征在于，所述评价函数采用以下公式：

5.根据权利要求1所述的胎面压延机转速PID控制方法，其特征在于，多个待优化参数包括胎面压延机转速PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数。

6.根据权利要求1所述的胎面压延机转速...

【技术特征摘要】

1.胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，所述横向交叉策略采用以下公式表示：

3.根据权利要求1所述的胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，判定进入开发停滞状态采用以下公式：

4.根据权利要求1所述的胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，所述评价函数采用以下公式：

5.根据权利要求1所述的胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，多个待优化参数包括胎面压延机转速pid控制器的比例系数、积分系数和微分系数。

6.根据权利要求1所述的胎面压延机转速pid控制方法，其特征在于，沙猫群算法通过开发判定因子来判定沙猫进行搜索或是攻击；...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓红，郑培羽，李少远，王新立，李思宏，刘文韬，尹凯丽，歩妮，林雪，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：