图像对齐锚定方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像对齐锚定方法、装置和电子设备，获取第一摄像头采集的现实视野范围内的第一图像，现实视野范围内包括设置的多个特征对象，第一图像包括各特征对象对应的锚点，并获得各锚点的位置信息。获取第二摄像头采集的第二图像，确定第二图像中的多个对齐点，并获得各对齐点的位置信息。基于各锚点的位置信息和各对齐点的位置信息对第一图像和第二图像进行对齐处理，得到对齐后的由第一图像和第二图像构成的叠加图像。本方案中，通过第一图像中的锚点和第二图像中的对齐点实现两个图像的对齐和融合，通过对数量极少的点的处理即可实现对齐，大大降低了处理量，可以满足高实时性的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及增强现实，具体而言，涉及一种图像对齐锚定方法、装置和电子设备。

技术介绍

1、在增强现实(augmented reality，ar)显示中，虚拟图像和现实图像的显示大多是不相关的内容显示，现实图像和虚拟图像各自独立又共同显示在视野范围内。小部分场景下，需要实现虚拟图像和现实图像的融合显示或者叠加，将两者全部或者部分重合，且同步显示在视野中。

2、在现有的处理方式中，通常是采用人工智能算法，通过图像识别的方式以将虚拟图像和现实图像进行对齐，以实现两者的融合。但是使用人工智能图像识别的方式来整体对齐虚拟图像和现实图像，需要消耗非常高的算力，计算模块功耗大、成本高昂，而且计算时间较长，因此，很难满足绝大多数场景下显示实时性的要求。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种图像对齐锚定方法、装置和电子设备，用以降低处理量，满足高实时性的需求。

2、第一方面，本专利技术提供一种图像对齐锚定方法，所述方法包括：

3、获取第一摄像头采集的现实视野范围内的第一图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像对齐锚定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述获得各所述锚点的位置信息的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述基于各所述锚点的位置信息和各所述对齐点的位置信息对所述第一图像和第二图像进行对齐处理的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行视角矫正处理的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述获得所述第一摄像头与AR投屏之间的相对位置关系的步骤，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种图像对齐锚定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述获得各所述锚点的位置信息的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述基于各所述锚点的位置信息和各所述对齐点的位置信息对所述第一图像和第二图像进行对齐处理的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行视角矫正处理的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述获得所述第一摄像头与ar投屏之间的相对位置关系的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的图像对齐锚定方法，其特征在于，所述将所述第二图像从所述第二摄像头所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何南鹰，
申请(专利权)人：上海轮上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：