【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其是涉及一种转向系统及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术，尤其是自动驾驶技术的发展，车辆对轮胎转角控制精度的要求越来越高，而传统的转向系统无论是从转向柱到转向器，还是从转向器到转向节之间，都存在多个传动副。传动副的间隙和传动机构的弹性变形必然会对轮胎转角控制带来不利响应。同时，传统的齿轮齿条式或循环球式转向器同时控制两侧轮胎转角，转向梯形一旦确定，两侧轮胎的转角只能按固定的关系变化，无法独立控制一侧车轮的转角。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种转向系统，以解决现有的转向系统传动副的间隙和传动机构的弹性变形必然会对轮胎转角控制带来不利响应，以及两侧轮胎的转角只能按固定的关系变化，无法独立控制一侧车轮的转角的问题。
2、根据本申请的一方面提供一种转向系统，所述转向系统包括转向拉杆，所述转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，所述缸体用于与车身连接，所述移动活塞设置在所述缸体的内部，所述伸缩杆的第一端与所述移动活塞连接，所述伸缩杆的第二端自所述缸体伸出，所...
【技术保护点】
1.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括转向拉杆，所述转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，所述缸体用于与车身连接，所述移动活塞设置在所述缸体的内部，所述伸缩杆的第一端与所述移动活塞连接，所述伸缩杆的第二端自所述缸体伸出，所述伸缩杆的第二端用于与车轮连接，所述移动活塞将所述缸体的内部划分为第一容纳腔和第二容纳腔；
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向拉杆还包括固定活塞，所述固定活塞固定在所述第二容纳腔内，并且所述固定活塞与所述缸体的内壁抵接，所述伸缩杆穿过所述固定活塞后自所述缸体的内部伸出。
3.根据权利要求1或者2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括转向拉杆，所述转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，所述缸体用于与车身连接，所述移动活塞设置在所述缸体的内部，所述伸缩杆的第一端与所述移动活塞连接，所述伸缩杆的第二端自所述缸体伸出，所述伸缩杆的第二端用于与车轮连接，所述移动活塞将所述缸体的内部划分为第一容纳腔和第二容纳腔；
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向拉杆还包括固定活塞，所述固定活塞固定在所述第二容纳腔内，并且所述固定活塞与所述缸体的内壁抵接，所述伸缩杆穿过所述固定活塞后自所述缸体的内部伸出。
3.根据权利要求1或者2所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括液压泵，所述第一连通口和所述第二连通口均与所述液压泵连接，所述第一连通口和所述第二连通口中的一者为进油口，所述第一连通口和所述第二连通口中的另一者为出油口。
4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述缸体上设置有第一转接件和第二转接件，所述第一转接件和所述第二转接件均固定在所述缸体的外侧壁上；
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦路，
申请(专利权)人：上海轮上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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