一种用于工业机器人轴承的检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人轴承的检测设备，涉及轴承检测的技术领域，包括工作台、固定座、检测机构及驱动机构，所述固定座设于工作台上并用于对待检测的轴承进行定位，检测机构设于工作台上并用于对固定座中的轴承进行灵敏度检测，驱动机构设于工作台上并用于驱动检测机构与固定座中的轴承进行接触或分离。本申请通过检测机构的滚轮在驱动盘表面及内凹弧面移动带动驱动齿轮一与插轴上的齿轮二之间啮合或脱离，通过驱动机构的驱动电机经皮带传动使插轴及轴承内圈进行正常转动或惯性转动，霍尔传感器对插轴惯性转动的圈数进行计数，即可检测出轴承内圈转动的灵敏度，整个过程较为方便，提高工业机器人轴承检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承检测的，具体涉及一种用于工业机器人轴承的检测设备。

技术介绍

1、工业机器人轴承是工业机器人中的关键部件，它们支撑着机械结构，减少摩擦，确保机器人运转的平稳性和效率，工业机器人轴承的转动灵敏度影响着工业机器人各部位活动的灵巧性。工业机器人轴承在生产加工时，需要对其进行抽检，检测轴承的灵敏度，现有技术中工业机器人轴承的灵敏度检测一般通过人工进行，工人握住插接固定在轴承上的插轴，再通过手拨动轴承外圈，来观察轴承转动圈数及感受轴承的旋转灵敏度，此种方法效率较低，而且人为因素对结果影响较大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人轴承的检测设备，以克服现有技术中的上述缺陷。

2、一种用于工业机器人轴承的检测设备,包括工作台、固定座、检测机构及驱动机构，所述固定座设于工作台上并用于对待检测的轴承进行定位；

3、所述检测机构设于工作台上并用于对固定座中的轴承进行灵敏度检测；

4、所述驱动机构设于工作台上并用于驱动检测机构与固定座中的轴承进行接触或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人轴承的检测设备,其特征在于：包括工作台(1)、固定座(2)、检测机构(3)及驱动机构(4)，所述固定座(2)设于工作台(1)上并用于对待检测的轴承进行定位；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人轴承的检测设备,其特征在于：所述检测机构(3)包括转轴一(31)、转轴二(32)、驱动盘(39)、拉簧(342)、插轴(35)、水平仪(36)及霍尔传感器(37)，所述转轴一(31)设有两个并分别转动连接于工作台(1)上的两个固定架(30)上，每个转轴一(31)上均安装有锥齿轮一(311)，所述转轴二(32)转动连接于两个固定架(30)上且其两端分别设有与对...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人轴承的检测设备,其特征在于：包括工作台(1)、固定座(2)、检测机构(3)及驱动机构(4)，所述固定座(2)设于工作台(1)上并用于对待检测的轴承进行定位；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人轴承的检测设备,其特征在于：所述检测机构(3)包括转轴一(31)、转轴二(32)、驱动盘(39)、拉簧(342)、插轴(35)、水平仪(36)及霍尔传感器(37)，所述转轴一(31)设有两个并分别转动连接于工作台(1)上的两个固定架(30)上，每个转轴一(31)上均安装有锥齿轮一(311)，所述转轴二(32)转动连接于两个固定架(30)上且其两端分别设有与对应锥齿轮一(311)之间啮合的锥齿轮二(321)，所述转轴二(32)的中间设有驱动盘(39)，两个转轴一(31)上套设有移动板(34)，移动板(34)的两端分别转动连接有驱动齿轮一(33)，驱动齿轮一(33)与转轴一(31)上的滑条(312)滑动连接，所述移动板(34)上设有与固定架(30)滑动连接的滑板(341)，所述移动板(34)与固定架(30)之间设有拉簧(342)，移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，夏梦康，孔向东，
申请(专利权)人：芜湖市恒拓精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：