【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于浮式风机控制，尤其涉及基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、与固定式风机不同，浮式风机安装于海上浮动平台之上，更易受到波浪、海流等环境因素影响，呈现出更为复杂的运动特性。这种运动特性会对风机叶片的气动载荷造成显著影响，进而影响到风机的运行安全和疲劳寿命。为了应对这一挑战，变桨减载控制成为浮式风机控制策略中的关键技术之一。模型预测控制(mpc)因其具有多目标优化(浮式平台运动稳定性、发电功率等)、能够直接将系统约束(桨距角变化速率约束等)纳入优化问题中等优点，基于mpc的浮式风机变桨减载控制方法成为一种先进的控制方法。
3、基于mpc的浮式风机变桨减载控制技术是一种专门用于应对浮式风机在复杂海洋环境中的减载需求的控制方法。mpc的核心思想是在每个控制周期内，通过一个预先建立的预测模型来预测未来一段时间内系统的动态行为，并根据这些预测结果实时优化控制输入，以达到预定的控制目标。它能够有效地应对风...
【技术保护点】
1.基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，根据浮式风机的线性模型与非线性模型之间的误差建立高斯模型先验分布，选择合适的超参数，并实时更新误差数据与先验模型，得到高斯模型的后验分布，实现预测线性化模型的输出补偿量。
3.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，统一变桨控制器采用变增益PI控制器，用于调节风机转速，控制浮式风机输出功率，具体为：
4.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测...
【技术特征摘要】
1.基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，根据浮式风机的线性模型与非线性模型之间的误差建立高斯模型先验分布，选择合适的超参数，并实时更新误差数据与先验模型，得到高斯模型的后验分布，实现预测线性化模型的输出补偿量。
3.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，统一变桨控制器采用变增益pi控制器，用于调节风机转速，控制浮式风机输出功率，具体为：
4.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，所构建的浮式风机控制的目标函数，具体为：
5.如权利要求1所述的基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法，其特征在于，基于历史风速数据构建高斯先验模型，根据实时获取的风速数据与高斯先验模型进行融合，得到高斯后验模型；所述高斯后验模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦华，付敖龙，石硕，方莹，张博颐，梁振明，张祯滨，董政，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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