【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种摄像头异常检测方法及装置。
技术介绍
1、随着自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的不断发展，车辆的环境感知能力已经成为影响行车安全的重要因素之一。
2、为了实现全方位的环境感知，车辆通常会在多个位置安装摄像头，例如，前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头以及右视摄像头等。
3、这些摄像头不仅帮助车辆识别道路、行人以及障碍物，还在泊车辅助、车道保持以及盲区监控等方面发挥着重要作用。
4、然而，由于车辆长期处于户外环境中，摄像头上容易粘连雨水、灰尘、泥土以及雪花等，导致摄像头的镜头被遮挡，影响摄像头的视野，导致摄像头拍摄的图像的质量下降，从而可能会影响自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的决策，进而可能带来行车安全隐患。
5、因此，需要检测摄像头是否被遮挡或脏污，在摄像头被遮挡或脏污的情况下及时清洗摄像头。
6、然而，如何检测摄像头是否被遮挡或脏污是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请示出了一种摄像头异常
【技术保护点】
1.一种摄像头异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，摄像头为多个，各个摄像头分别在时序上连续采集有多个图像；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个目标图像的图像特征，获取多个目标图像在时序上的整体动态变化特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻的两个目标图像的图像特征，获取所述相邻的两个目标图像在时序上的相邻动态变化特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标图像的图像特征中的一部分图像特征以及第二...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，摄像头为多个，各个摄像头分别在时序上连续采集有多个图像；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个目标图像的图像特征，获取多个目标图像在时序上的整体动态变化特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻的两个目标图像的图像特征，获取所述相邻的两个目标图像在时序上的相邻动态变化特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标图像的图像特征中的一部分图像特征以及第二目标图像的图像特征中的一部分图像特征，获取所述相邻的两个目标图像在时序上的相邻动态变化特征，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一拼接特征获取所述相邻的两个目标图像在时序上的相邻动态变化特征，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一拼接特征获取所述相邻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇豪，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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