继电器焊锡用转运机械手制造技术

本技术公开了一种继电器焊锡用转运机械手，包括龙门架，龙门架上设置有三轴移动模组和夹爪，夹爪装于三轴移动模组上，所述三轴移动模组包括Z轴直线模组、X轴直线模组和Y轴直线模组，在所述Y轴直线模组包括两条Y轴直线导轨，Y轴直线导轨固定于龙门架上，Y轴直线导轨上设置有同步轮及同步带，X轴直线模组连接同步带并滑动连接于Y轴直线导轨上，两条Y轴直线导轨上的同步轮通过传动轴联动，Z轴直线模组连接X轴直线模组，夹爪连接在Z轴直线模组上，本技术能够避免两个伺服电机工作时的响应不同步产生的抖动、啃轨等问题，具有更高的负载，更平稳的运行，精准的转移产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于继电器焊锡设备，更具体的说涉及一种继电器焊锡用转运机械手。

技术介绍

1、因产品工艺需求，需要在产品的动片，静片的取样点上焊锡，以方便在后续生产时取样点与取样线焊接或者取样点与电路板焊接时保证不会产生虚焊，焊接不牢固，电路板短路等情况。

2、目前是手工焊锡，手工焊锡会产生以下几种可能导致生产不量，质量不稳定，其主要存在如下问题：

3、1、焊锡高度不够，这种情况会导致在电路板后续生产时产生虚焊，焊接不牢；

4、2、焊锡高度太高，这种情况会导致在电路板后续生产时电路板短路；

5、3、焊锡时间过长，这种情况会导致紫铜片因高温变色，外观不量；

6、4、因焊锡时是高温操作，操作工在工作时如果注意力不集中会发生高温烫伤的风险。

7、申请人专利技术了一种继电器用自动焊锡机，其中如何使产品在各个工位之间进行转运为待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够避免两个伺服电机工作时的响应不同步产生的抖动、啃轨等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种继电器焊锡用转运机械手，其特征在于：包括龙门架，龙门架上设置有三轴移动模组和夹爪，夹爪装于三轴移动模组上，所述三轴移动模组包括Z轴直线模组、X轴直线模组和Y轴直线模组，在所述Y轴直线模组包括两条Y轴直线导轨，Y轴直线导轨固定于龙门架上，Y轴直线导轨上设置有同步轮及同步带，X轴直线模组连接同步带并滑动连接于Y轴直线导轨上，两条Y轴直线导轨上的同步轮通过传动轴联动，Z轴直线模组连接X轴直线模组，夹爪连接在Z轴直线模组上。

2.根据权利要求1所述的继电器焊锡用转运机械手，其特征在于：所述夹爪与Z轴直线模组可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的继电器焊锡用转运机械...

【技术特征摘要】

1.一种继电器焊锡用转运机械手，其特征在于：包括龙门架，龙门架上设置有三轴移动模组和夹爪，夹爪装于三轴移动模组上，所述三轴移动模组包括z轴直线模组、x轴直线模组和y轴直线模组，在所述y轴直线模组包括两条y轴直线导轨，y轴直线导轨固定于龙门架上，y轴直线导轨上设置有同步轮及同步带，x轴直线模组连接同步带并滑动连接于y轴直线导轨上，两条y轴直线导轨上的同步轮通过传动轴联动，z轴直线模组连接x轴直线模组，夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：腾继鹏，胡昌胜，曹民，
申请(专利权)人：浙江安迅电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：