【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及主板检测技术，尤其涉及一种主板检测触点位置确定方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、笔记本电脑的主板作为整个设备的核心组件，承载着所有硬件之间的通信和数据传输。主板的电信号检测在确保主板正常工作和预防潜在故障方面发挥着至关重要的作用。在现在的笔记本电脑开发中，电信号监测主要还是依靠人工使用示波器碳棒触碰主板待测试触点完成，人力成本较高。
2、现有的机器人自动电信号检测方法，主要依靠2d或3d相机的视觉及手眼标定来确定检测位置，普遍存较大误差：2d拍照存在畸变、相机内参标定存在误差、手眼标定存在误差，导致误差累积后达到1mm以上；3d设计数模实物存在误差，导致配准误差，且3d相机成像本身存在畸变等变形会引入误差，最终累积误差超过2mm以上。现有的机器人自动电信号检测方法无法准确定位较小的待测触点。
3、因此，在使用机器人自动执行电信号检测时，如何准确定位到小至0.5mm的触点位置，这是目前的主要技术难点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实...
【技术保护点】
1.一种主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述以位置识别点为基准，构建位置识别点的设计坐标与位置识别点在实物主板上的世界坐标的映射关系矩阵包括：
3.根据权利要求2所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述根据位置识别点的设计坐标和示教获取的位置识别点集的世界坐标，构建坐标映射关系矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述通过均方误差表达式，确定坐标映射关系矩阵参数包括：将满足均方误差表达式达到最小值条件的参数...
【技术特征摘要】
1.一种主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述以位置识别点为基准，构建位置识别点的设计坐标与位置识别点在实物主板上的世界坐标的映射关系矩阵包括：
3.根据权利要求2所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述根据位置识别点的设计坐标和示教获取的位置识别点集的世界坐标，构建坐标映射关系矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述通过均方误差表达式，确定坐标映射关系矩阵参数包括：将满足均方误差表达式达到最小值条件的参数，确定为坐标映射关系矩阵参数。
5.根据权利要求1所述的主板检测触点位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述待测试触点在实物主板上的世界坐标发送给机械臂，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海涛，汪二虎，张伟，李飞，赵正宁，张程，吴际，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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