本发明专利技术公开了鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法及警示系统，属于交通管理技术领域，该预测方法具体步骤如下：S1、采集与处理各组数据并进行跨相机匹配；S2、优化匹配完成的综合信息图并提取特征数据；S3、融合各组特征信息并预测行人过街交通意图；本发明专利技术有助于捕捉行人行为中的不确定性，能够动态适应行人行为的变化趋势，提供更具弹性和智能的意图预测能力，增强在多样化场景下的适应性，减少误分类的概率，能够减少误匹配的概率，有助于减少信息丢失和误差积累，提升跨视角信息融合的鲁棒性，优化整体行人意图预测的输入数据质量，提供更加稳定的行人过街意图预测基础。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通管理，尤其涉及鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法及警示系统。
技术介绍
1、随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，准确预测行人过街意图成为提升道路安全和交通效率的重要课题。行人过街行为具有高度的不确定性，受多种因素影响，如道路几何特性、交通状况、行人的个人特征和行为模式等。在城市交通环境中，特别是行人过街区域，驾驶员和自动驾驶系统需要及时感知并预测行人是否有过街意图，从而做出有效的应对措施。传统的基于视觉和雷达的感知技术能够捕捉行人位置和运动状态，但对行人过街意图的预测精度仍然有限。同时现有预测通常是通过历史数据计算出未来行为的概率。而交通中的人的移动具有多模态性，行人边走边看周围情况，车辆之间的遮挡又影响了视线，所以行人过街意图在过街与不过街之间还存在迂回过街行为。此时需要根据周边交通情况，即周围车辆的车速、目标车辆的车速、车距、道路宽度、行人性别、年龄阶段等因素考虑过街意图。即图像识别的各类算法大多是从图像处理角度考虑行人过街问题，未充分考虑交通通行规则和行人以及驾驶员做为交通参与者具有的交通特性。
>2、现有的鸟瞰视角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，该预测方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，S1所述跨相机匹配具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，S3所述融合各组特征信息具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，S3所述预测行人过街交通意图具体步骤如下：
5.鸟瞰视角下行人过街交通意图警示系统，用于实现权利要求1-4的任一项所述鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，包括采集处理...
【技术特征摘要】
1.鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，该预测方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，s1所述跨相机匹配具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，s3所述融合各组特征信息具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的鸟瞰视角下行人过街交通意图预测方法，其特征在于，s3所述预测行人过街交通意图具体步骤如下：
5.鸟瞰视角下行人过街交通意图警示系统，用于实现权利要求1-4的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜敏，张亚菊，潘赵宇，张聪，苏新佟，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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