一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法技术

本发明专利技术公开一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其包括以下步骤：由输送链传送家禽；当家禽被传送至嗉囊AI视觉定位装置，其感应到家禽后，触发光源和相机曝光拍照家禽的嗉囊部位，采用AI算法模型计算得出嗉囊位置值(水平值X<subgt;0</subgt;和高度值Z<subgt;0</subgt;)，同时采用生产线位置同步装置锁存当前输送链的位置值A<subgt;0</subgt;，由控制系统将感应并拍照识别定位OK的剪切任务平均分配到多个开嗉囊工位；控制系统根据水平值X<subgt;0</subgt;、高度值Z<subgt;0</subgt;，操控对应开嗉囊工位的开嗉囊机构工作，开嗉囊机构中的仿形夹具捕捉家禽的脖子部位，调整家禽姿态后夹紧家禽的脖子部位，并在同步跟随家禽一段距离期间内，控制开嗉囊机构中的剪刀模组剪断嗉囊上端的食管，完成后，控制开嗉囊机构复位。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及家禽屠宰，特指一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、当前在家禽屠宰工厂中，在对鸡屠宰时，先割喉放血，再进行脱毛处理，然后再进行内脏处理，然而，在鸡屠宰工艺中，“开嗉囊”处于内脏处理的第一道工序；国内针对非白羽鸡屠宰，均采用人工手持剪刀或刀具断嗉囊上的食管，以便后期能够将内脏整体相对鸡身拉出，以便实现内脏的处理。在家禽屠宰流水线生产环境中，当生产效率处于4000-7500只/小时时，则需求作业工人为3-5人，即每个工人每天重复剪切上万次，其工作强度大，“开嗉囊”的工作质量参差不齐，同时也需要熟练的工人操作，而这样的工作强度易导致工人患职业疾病，且企业用工成本高，急需寻求对应的自动化设备替代，进而实现全自动屠宰家禽，提高生产效率。

2、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法。

2、为了解决上述技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述开嗉囊机构中的仿形夹具在夹紧家禽脖子部位的同时，通过仿形夹具内的导正块扶住家禽脖子的根部，进而导正家禽脖子姿态，并且由仿形夹具内的仿人手指紧贴家禽脖子外表皮运动，进而将嗉囊上端的食管从家禽脖子部位分离并挤出；所述生产线位置同步装置为编码器模组，其安装于输送链的驱动盘上，用于检测驱动盘转动圈数以确定输送链的移动位置和移动速度。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述开嗉囊机构(1)安装于X轴驱动机...

【技术特征摘要】

1.一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述开嗉囊机构中的仿形夹具在夹紧家禽脖子部位的同时，通过仿形夹具内的导正块扶住家禽脖子的根部，进而导正家禽脖子姿态，并且由仿形夹具内的仿人手指紧贴家禽脖子外表皮运动，进而将嗉囊上端的食管从家禽脖子部位分离并挤出；所述生产线位置同步装置为编码器模组，其安装于输送链的驱动盘上，用于检测驱动盘转动圈数以确定输送链的移动位置和移动速度。

3.根据权利要求1所述的一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述开嗉囊机构(1)安装于x轴驱动机构(2)上，由x轴驱动机构(2)驱动该开嗉囊机构(1)移动以跟随输送链传送的家禽同步移动，使其移动位置相同；所述开嗉囊机构(1)和x轴驱动机构(2)均设置于一机架(3)上，该机架(3)安装于机壳(31)内，该机架(3)具有供输送链及其挂设的家禽通过的通道(30)，所述控制系统(100)的显示屏(101)、控制按钮(102)和警报灯(103)均设置于机壳(31)上，所述嗉囊ai视觉定位装置(4)安装于机架(3)或机壳(31)的一侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述嗉囊ai视觉定位装置(4)包括有壳体(41)、安装于该壳体(41)前端的玻璃板(42)、设置于该玻璃板(42)后侧的光源板(43)以及设置于光源板(43)后侧并与光源板(43)配合安装且可调节相对位置的相机(44)以及设置于玻璃板(42)前方的背景板(45)和用于感应家禽的感应器(46)，该光源板(43)中部设置有一窗口(431)，所述相机(44)局部显露于窗口(431)中并朝向玻璃板(42)，且该玻璃板(42)与背景板(45)之间形成有动家禽通过的间隔空间，该感应器(46)位于间隔空间上部。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述开嗉囊机构(1)包括机座(11)、通过第一z轴驱动模组(12)安装于该机座(11)一侧的第一立杆(13)、通过第二z轴驱动模组(14)安装于该机座(11)另一侧并与第一立杆(13)相对分布的第二立杆(15)、安装于该第一立杆(13)上端的第一y轴驱动模组(16)、安装于第一y轴驱动模组(16)上的第一仿形夹具(5)和位于第一仿形夹具(5)旁侧并联动的剪刀模组(6)、安装于该第二立杆(15)上端的第二y轴驱动模组(17)、安装于第二y轴驱动模组(17)上并与第一仿形夹具(5)对应的第二仿形夹具(7)，该第一仿形夹具(5)和第二仿形夹具(7)构成仿形夹具，且该第一仿形夹具(5)和第二仿形夹具(7)相对的面分别设置有第一夹持槽(50)和第二夹持槽(70)；所述第一仿形夹具(5)内设置有可弹性滑动的导正块(8)，该第二仿形夹具(7)上设置有仿人手指(9)。

6.根据权利要求5所述的一种ai智能柔性开嗉囊工艺方法，其特征在于：所述剪刀模组(6)包括有以可调节前后位置的方式安装于第一仿形夹具(5)外侧的剪具气缸(61)、安装于剪具气缸(61)外侧的滑台(611)上的支架(62)、以可滑动的方式安装于支架(62)中的滑动座(63)、安装于滑动座(63)与支架(62)之间的第六弹簧(60)、通过转轴螺丝(64)以可转动的方式叠合安装于滑动座(63)前端的第一l形刀片(65)和第二l形刀片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺玲，刘敏，何智勇，
申请(专利权)人：宁创广东技术有限公司，
类型：发明
国别省市：