【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排坯下料机，更具体地说，是涉及一种圆棒状胚料下料机。
技术介绍
1、粉末冶金是使用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过压制成形和烧结后，制成各种形状的零部件的工艺技术，其工艺流程一般包括混料、压制成形和烧结得到成品三个步骤，在压制成形后，需要先将压制成形的胚料排列摆放在料盘上，最后再进行烧结工作，然而，大多数吸料机构都是在竖直方向上从粉末成型压机的出料工位中取出压制成型的圆棒状胚料，但现有的排坯机如专利技术公开号cn115504241a公开了一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机，该下料排坯机仅限于对横向移送过来的圆棒状胚料进行排坯工作，若对接竖直移送过来的胚料，该下料排坯机与粉末成型压机之间的取料流程则缺乏连贯性，运作不够灵活，可能需要额外的人工干预或在设置用于与粉末成型压机相对接的水平胚料缓存机构，才能将竖直取出的胚料进行排坯操作，工位之间转换所需时间较长，影响整体的工作效率，极大地增加了生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可以适应竖直移送过来的胚料和横向移送过来的胚料，自动化程度高，兼容性好，提高了整体效率的圆棒状胚料下料机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种圆棒状胚料下料机，包括机架、龙门架、用于空料盘存放以及满料盘存放的料盘存放机构、用于驱动空料盘进入或满料盘退出排坯工位的托盘位移机构、用于对接料盘存放机构和托盘位移机构的料盘中转机构、用于将运输过来的横向或纵向放置的胚料翻
3、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
4、本专利技术的结构新颖，设计合理，设置有料盘存放机构、托盘位移机构、料盘中转机构、旋转式翻料机构、压机取料机构和排坯吸料机构，通过各机构之间配合协作能够实现空料盘的自动供给、料盘的自动位移、胚料的自动取料、胚料的自动翻转和自动排列摆盘以及满料盘的自动存放等一系列自动化作业，能够兼容竖直移送过来的胚料和横向移送过来的胚料，适应性好，自动化程度高，运行连续流畅，加快了下料速率，提高了整体生产效率，减少了转运需要以及生产成本，满足企业大规模的生产需求。
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1.一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：包括机架(1)、龙门架(11)、用于空料盘存放以及满料盘存放的料盘存放机构(2)、用于驱动空料盘进入或满料盘退出排坯工位的托盘位移机构(3)、用于对接料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)的料盘中转机构(4)、用于将纵向运输过来的胚料翻转成水平状态的旋转式翻料机构(5)、用于将胚料由粉末成型压机中取出并将其移送至旋转式翻料机构(5)的压机取料机构(6)、用于将旋转式翻料机构(5)上翻转至水平状态的胚料取出并将其移送排列在空料盘上的排坯吸料机构(7)，所述料盘存放机构(2)位于机架(1)的一侧，所述托盘位移机构(3)设置在机架(1)顶部的工作台(12)上，所述料盘中转机构(4)可移动地设置在料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)之间并位于机架(1)的内部，所述料盘中转机构(4)的两端分别与料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)相对接，所述龙门架(11)安装在工作台(12)上并位于排坯工位的上方，所述压机取料机构(6)可移动地安装在龙门架(11)的一侧，所述排坯吸料机构(7)可移动地安装在龙门架(11)的另一侧，所述旋转式翻料机构(5)安装在工作
2.根据权利要求1所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：所述旋转式翻料机构(5)包括转盘(51)、翻料装置(52)、旋转驱动装置(53)、旋转翻料支座(54)、翻转顶起装置(55)，所述旋转翻料支座(54)固定设置在工作台(12)上，所述旋转驱动装置(53)朝上在旋转翻料支座(54)上并使其输出部位伸出旋转翻料支座(54)的顶部面，所述转盘(51)的底部面与旋转驱动装置(53)的输出部位传动连接并通过旋转驱动装置(53)带动其转动，所述转盘(51)的设置为十字形结构，所述翻料装置(52)设有四个并分别水平可转动地设置在转盘(51)的顶部面四角上，所述转盘(51)的顶部面四角位于翻料装置(52)的下方分别贯穿开设有对应的通孔(511)，所述翻转顶起装置(55)朝上安装在旋转翻料支座(54)上并位于旋转驱动装置(53)的一侧，所述翻转顶起装置(55)的输出轴伸出旋转翻料支座(54)顶部面，所述旋转驱动装置(53)能够带动转盘(51)转动并使其每个通孔(511)依次转动至翻转顶起装置(55)的输出轴上方时，所述翻转顶起装置(55)的输出轴能够穿过对应的通孔(511)向上移动并将翻料装置(52)顶起使其发生翻转后再向下移动使翻料装置(52)恢复成水平状态。
3.根据权利要求2所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：每个翻料装置(52)均包括铰接座(521)、转动杆(522)、翻转块(523)、复位扭簧(524)、定位治具(525)、抵接块(526)、限位片(527)、支撑杆(528)，所述铰接座(521)固定设置在转盘(51)上，所述转动杆(522)的两端可转动地安装在铰接座(521)的两端内壁之间，所述翻转块(523)的结构设置为L型，所述翻转块(523)的水平段一端通过转动杆(522)可转动安装在铰接座(521)上，所述定位治具(525)的底部面固定设置在翻转块(523)的水平段顶部面上，所述定位治具(525)上设有若干个供圆棒状胚料放置的定位凹槽(5251)，所述抵接块(526)的一侧面固定设置在翻转块(523)的竖直段的一侧面上并位于定位治具(525)的一侧，所述抵接块(526)的水平高度高于定位治具(525)的水平高度并在其高出部位形成抵接平台(5261)，所述复位扭簧(524)套设在转动杆(522)上并位于翻转块(523)的竖直段一端的通槽(5231)之间，所述复位扭簧(524)两端的第一转臂(5241)和第二转臂(5242)均向两外侧伸出并分别各自对应位于翻转块(523)的背面及其下方，所述限位片(527)朝着靠近第二转臂(5242)的方向倾斜设置在铰接座(521)上并位于复位扭簧(524)的下方，所述支撑杆(528)设有两个并分别间隔固定设置在翻转块(523)的底部并能在翻转块(523)处于水平状态时与转盘(51)的顶部面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：所述托盘位移机构(3)包括滑轨(31)、滑块(32)、托盘顶出装置(33)、托盘顶紧装置(34)、位移驱动装置(35)，所述滑轨(31)设有两条并分别间隔平行设置在工作台(12)上，所述托盘顶紧装置(34)和托盘顶出装置(33)在竖直方向上处于同一水平线上，所述托盘顶紧装置(3...
【技术特征摘要】
1.一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：包括机架(1)、龙门架(11)、用于空料盘存放以及满料盘存放的料盘存放机构(2)、用于驱动空料盘进入或满料盘退出排坯工位的托盘位移机构(3)、用于对接料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)的料盘中转机构(4)、用于将纵向运输过来的胚料翻转成水平状态的旋转式翻料机构(5)、用于将胚料由粉末成型压机中取出并将其移送至旋转式翻料机构(5)的压机取料机构(6)、用于将旋转式翻料机构(5)上翻转至水平状态的胚料取出并将其移送排列在空料盘上的排坯吸料机构(7)，所述料盘存放机构(2)位于机架(1)的一侧，所述托盘位移机构(3)设置在机架(1)顶部的工作台(12)上，所述料盘中转机构(4)可移动地设置在料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)之间并位于机架(1)的内部，所述料盘中转机构(4)的两端分别与料盘存放机构(2)和托盘位移机构(3)相对接，所述龙门架(11)安装在工作台(12)上并位于排坯工位的上方，所述压机取料机构(6)可移动地安装在龙门架(11)的一侧，所述排坯吸料机构(7)可移动地安装在龙门架(11)的另一侧，所述旋转式翻料机构(5)安装在工作台(12)上并位于托盘位移机构(3)的一侧，所述排坯吸料机构(7)能够在旋转式翻料机构(5)和托盘位移机构(3)的上方来回移动，所述压机取料机构(6)的取料部位能够伸出机架(1)的一侧并在外部粉末成型压机和旋转式翻料机构(5)的上方来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：所述旋转式翻料机构(5)包括转盘(51)、翻料装置(52)、旋转驱动装置(53)、旋转翻料支座(54)、翻转顶起装置(55)，所述旋转翻料支座(54)固定设置在工作台(12)上，所述旋转驱动装置(53)朝上在旋转翻料支座(54)上并使其输出部位伸出旋转翻料支座(54)的顶部面，所述转盘(51)的底部面与旋转驱动装置(53)的输出部位传动连接并通过旋转驱动装置(53)带动其转动，所述转盘(51)的设置为十字形结构，所述翻料装置(52)设有四个并分别水平可转动地设置在转盘(51)的顶部面四角上，所述转盘(51)的顶部面四角位于翻料装置(52)的下方分别贯穿开设有对应的通孔(511)，所述翻转顶起装置(55)朝上安装在旋转翻料支座(54)上并位于旋转驱动装置(53)的一侧，所述翻转顶起装置(55)的输出轴伸出旋转翻料支座(54)顶部面，所述旋转驱动装置(53)能够带动转盘(51)转动并使其每个通孔(511)依次转动至翻转顶起装置(55)的输出轴上方时，所述翻转顶起装置(55)的输出轴能够穿过对应的通孔(511)向上移动并将翻料装置(52)顶起使其发生翻转后再向下移动使翻料装置(52)恢复成水平状态。
3.根据权利要求2所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：每个翻料装置(52)均包括铰接座(521)、转动杆(522)、翻转块(523)、复位扭簧(524)、定位治具(525)、抵接块(526)、限位片(527)、支撑杆(528)，所述铰接座(521)固定设置在转盘(51)上，所述转动杆(522)的两端可转动地安装在铰接座(521)的两端内壁之间，所述翻转块(523)的结构设置为l型，所述翻转块(523)的水平段一端通过转动杆(522)可转动安装在铰接座(521)上，所述定位治具(525)的底部面固定设置在翻转块(523)的水平段顶部面上，所述定位治具(525)上设有若干个供圆棒状胚料放置的定位凹槽(5251)，所述抵接块(526)的一侧面固定设置在翻转块(523)的竖直段的一侧面上并位于定位治具(525)的一侧，所述抵接块(526)的水平高度高于定位治具(525)的水平高度并在其高出部位形成抵接平台(5261)，所述复位扭簧(524)套设在转动杆(522)上并位于翻转块(523)的竖直段一端的通槽(5231)之间，所述复位扭簧(524)两端的第一转臂(5241)和第二转臂(5242)均向两外侧伸出并分别各自对应位于翻转块(523)的背面及其下方，所述限位片(527)朝着靠近第二转臂(5242)的方向倾斜设置在铰接座(521)上并位于复位扭簧(524)的下方，所述支撑杆(528)设有两个并分别间隔固定设置在翻转块(523)的底部并能在翻转块(523)处于水平状态时与转盘(51)的顶部面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：所述托盘位移机构(3)包括滑轨(31)、滑块(32)、托盘顶出装置(33)、托盘顶紧装置(34)、位移驱动装置(35)，所述滑轨(31)设有两条并分别间隔平行设置在工作台(12)上，所述托盘顶紧装置(34)和托盘顶出装置(33)在竖直方向上处于同一水平线上，所述托盘顶紧装置(34)的底部两侧通过若干个滑块(32)与各自对应地滑轨(31)滑动连接，所述位移驱动装置(35)平行设置在其中一条滑轨(31)的一侧，所述位移驱动装置(35)的输出部位与托盘顶紧装置(34)的一侧传动连接并能够带动托盘顶紧装置(34)沿滑轨(31)的长度方向来回滑动，所述托盘顶出装置(33)安装在工作台(12)下方并位于两个滑轨(31)之间，所述托盘顶出装置(33)顶部两侧伸出工作台(12)的两个顶升板(331)能够在托盘顶出装置(33)带动下做升降动作。
5.根据权利要求4所述的一种圆棒状胚料下料机，其特征在于：所述托盘顶出装置(33)包括顶升气缸(332)、顶升气缸安装板(333)、顶升固定板(334...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，余伟聪，杨燕丽，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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