【技术实现步骤摘要】
本公开涉及掘进机施工，尤其涉及一种围岩分级模型训练方法、围岩分级方法和装置。
技术介绍
1、掘进机隧洞施工中的适用性、施工效率和成本，受围岩条件的影响显著，如支护特征的选取、掘进参数的选择、工程预算等方面均收围岩条件的影响。围岩分类是国内钻爆法隧道施工中常用的围岩特征表征方法，根据不同的特征将围岩划分为ⅰ～ⅴ类。由于掘进机刀盘与掌子面间的空间狭小，无法及时观察到掌子面围岩情况，围岩参数普遍存在成本高昂、测试繁琐等不足，受经济性、便捷性、滞后性等影响难以进行大范围、快速、实时的地质探测。对隧道围岩分级的快速评价，进而选择合适的施工方法和支护措施，是降低不良地质体对掘进机施工影响的重要方法。
技术实现思路
1、本公开要解决的一个技术问题是，提供一种围岩分级模型训练方法、围岩分级方法和装置，能够提高围岩分级预测的准确性。
2、根据本公开一方面，提出一种围岩分级模型训练方法，包括：获取掘进施工过程中的多模态样本数据和对应的标注数据，标注数据为围岩分级结果；以及利用多模态样本数据和标注数...
【技术保护点】
1.一种围岩分级模型训练方法，包括：
2.根据权利要求1所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述多模态样本数据包括掘进样本数据、渣片样本数据和振动样本数据，所述获取所述多模态样本数据包括：
3.根据权利要求2所述的围岩分级模型训练方法，其中，基于掘进机的掘进时间，对所述原始掘进样本参数、所述原始渣片样本图像和所述原始振动样本数据进行融合处理，得到所述掘进样本数据、所述渣片样本数据和所述振动样本数据包括：
4.根据权利要求3所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述根据所述第一掘进参数，确定所述掘进样本数据包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种围岩分级模型训练方法，包括：
2.根据权利要求1所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述多模态样本数据包括掘进样本数据、渣片样本数据和振动样本数据，所述获取所述多模态样本数据包括：
3.根据权利要求2所述的围岩分级模型训练方法，其中，基于掘进机的掘进时间，对所述原始掘进样本参数、所述原始渣片样本图像和所述原始振动样本数据进行融合处理，得到所述掘进样本数据、所述渣片样本数据和所述振动样本数据包括：
4.根据权利要求3所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述根据所述第一掘进参数，确定所述掘进样本数据包括：
5.根据权利要求3所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述根据所述第一渣片图像，确定所述渣片样本数据包括：
6.根据权利要求3至5任一所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述根据所述第一振动参数，确定所述振动样本数据包括：
7.根据权利要求1所述的围岩分级模型训练方法，其中，所述多模态样本数据包括掘进样本数据、渣片样本数据和振动样本数据，其中，所述获取所述多模态样本数据包括：
8.一种围岩分级方法，包括：
9.根据权利要求8所述的围岩分级方法，其中，所述多模态数据包括掘进数据、渣片数据和振动数据，所述获取所述多模态数据包括：
10.根据权利要求9所述的围岩分级方法，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双敬，荆留杰，杨晨，李鹏宇，郭宇堃，张娜，谭娜，孟帅尧，李彦锋，李洁，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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