一种常温库智能码垛机器制造技术

技术编号:43937645 阅读:12 留言:0更新日期:2025-01-07 21:30
本技术涉及码垛机器领域,尤其涉及一种常温库智能码垛机器。所述常温库智能码垛机器包括仓库;设置在所述仓库内的码垛机器人夹爪;其中,位于所述码垛机器人夹爪的一侧设置有升降组件,且通过升降组件能够使码垛机器人夹爪上下移动;位于所述升降组件的顶部连接有移动组件,且通过移动组件能使升降组件前后左右移动。本技术提供的常温库智能码垛机器通过设置移动组件和升降组件,且通过移动组件提供了码垛机器人夹爪的移动功能,能够在仓库内部自由移动到所需位置,以便执行抓取和放置货物的任务,而升降组件则负责升降码垛机器人夹爪,使其能够在不同高度上抓取和放置货物,提高了自动化程度和处理效率,降低了操作风险和成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器领域,尤其涉及一种常温库智能码垛机器


技术介绍

1、码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。在农业、食品、饲料、化工等领域中,常常需要将成品进行堆叠储存或发放。现有的码垛机器大多是固定式安装,通常无法移动,只能在固定的位置进行工作,因此在需要移动堆垛作业到不同位置时,需要额外的人力和时间来重新设置机器,缺乏灵活性。

2、因此,有必要提供一种新的常温库智能码垛机器解决上述技术问题。


技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种常温库智能码垛机器,以解决上述的问题。

2、本技术提供的常温库智能码垛机器包括:仓库;设置在所述仓库内的码垛机器人夹爪;其中,位于所述码垛机器人夹爪的一侧设置有升降组件,且通过升降组件能够使码垛机器人夹爪上下移动;位于所述升降组件的顶部连接有移动组件,且通过移动组件能使升降组件前后左右移动;所述移动组件包括与仓库内侧壁转动连接的传动杆,所述传动杆的外侧两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种常温库智能码垛机器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述移动组件还包括与仓库(1)内侧壁转动连接的两蜗轮(22),且两个蜗轮(22)分别与蜗杆(21)啮合连接,并位于蜗杆(21)的上方,两个所述蜗轮(22)的一侧均连接有螺纹杆(23),两个所述螺纹杆(23)的外侧共同螺纹连接有移动块(24),所述移动块(24)的底部开设有凹槽,且凹槽内转动连接有丝杆(25),所述丝杆(25)的外侧螺纹连接有丝块(26),所述凹槽内安装有用于驱动丝杆(25)转动的第二电动机。

3.根据权利要求2所述的常温库智能码垛机器,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种常温库智能码垛机器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述移动组件还包括与仓库(1)内侧壁转动连接的两蜗轮(22),且两个蜗轮(22)分别与蜗杆(21)啮合连接,并位于蜗杆(21)的上方,两个所述蜗轮(22)的一侧均连接有螺纹杆(23),两个所述螺纹杆(23)的外侧共同螺纹连接有移动块(24),所述移动块(24)的底部开设有凹槽,且凹槽内转动连接有丝杆(25),所述丝杆(25)的外侧螺纹连接有丝块(26),所述凹槽内安装有用于驱动丝杆(25)转动的第二电动机。

3.根据权利要求2所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述升降组件包括与丝块(26)底部连接的支撑板(3),所述支撑板(3)的内侧顶部转动连接有主转动轴(31),所述主转动轴(31)的外侧两...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉段枨升王敏
申请(专利权)人:河北天森物流有限公司
类型:新型
国别省市:

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