【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器领域,尤其涉及一种常温库智能码垛机器。
技术介绍
1、码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。在农业、食品、饲料、化工等领域中,常常需要将成品进行堆叠储存或发放。现有的码垛机器大多是固定式安装,通常无法移动,只能在固定的位置进行工作,因此在需要移动堆垛作业到不同位置时,需要额外的人力和时间来重新设置机器,缺乏灵活性。
2、因此,有必要提供一种新的常温库智能码垛机器解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种常温库智能码垛机器,以解决上述的问题。
2、本技术提供的常温库智能码垛机器包括:仓库;设置在所述仓库内的码垛机器人夹爪;其中,位于所述码垛机器人夹爪的一侧设置有升降组件,且通过升降组件能够使码垛机器人夹爪上下移动;位于所述升降组件的顶部连接有移动组件,且通过移动组件能使升降组件前后左右移动;所述移动组件包括与仓库内侧壁转动连接的传动杆,
...【技术保护点】
1.一种常温库智能码垛机器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述移动组件还包括与仓库(1)内侧壁转动连接的两蜗轮(22),且两个蜗轮(22)分别与蜗杆(21)啮合连接,并位于蜗杆(21)的上方,两个所述蜗轮(22)的一侧均连接有螺纹杆(23),两个所述螺纹杆(23)的外侧共同螺纹连接有移动块(24),所述移动块(24)的底部开设有凹槽,且凹槽内转动连接有丝杆(25),所述丝杆(25)的外侧螺纹连接有丝块(26),所述凹槽内安装有用于驱动丝杆(25)转动的第二电动机。
3.根据权利要求2所述的常温库智能
...【技术特征摘要】
1.一种常温库智能码垛机器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述移动组件还包括与仓库(1)内侧壁转动连接的两蜗轮(22),且两个蜗轮(22)分别与蜗杆(21)啮合连接,并位于蜗杆(21)的上方,两个所述蜗轮(22)的一侧均连接有螺纹杆(23),两个所述螺纹杆(23)的外侧共同螺纹连接有移动块(24),所述移动块(24)的底部开设有凹槽,且凹槽内转动连接有丝杆(25),所述丝杆(25)的外侧螺纹连接有丝块(26),所述凹槽内安装有用于驱动丝杆(25)转动的第二电动机。
3.根据权利要求2所述的常温库智能码垛机器,其特征在于,所述升降组件包括与丝块(26)底部连接的支撑板(3),所述支撑板(3)的内侧顶部转动连接有主转动轴(31),所述主转动轴(31)的外侧两...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉,段枨升,王敏,
申请(专利权)人:河北天森物流有限公司,
类型:新型
国别省市:
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