【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷材运输，尤其涉及一种卷材装车系统。
技术介绍
1、在铁路、房地产、军工和船舶等行业，经常用到各类防水材料，防水卷材是其中一类展开成平面使用，产品成卷包装运输的材料，使用便利，市场需求量大。目前，在生产工厂里，防水卷材装车多劳务外包，工人操作叉车将货物成托叉上货车，车厢上工人搬运排布，逐卷装车，车厢内的卷材需竖立摆放，交错贴紧，以防颠散倾倒，卷材单卷的重量较重，在几十千克到几百千克不等，导致工人劳动强度较大，且搬运效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种卷材装车系统，解决了相关技术中工人搬运卷材劳动强度较大，且搬运效率较低的技术问题。
2、本申请提供了一种卷材装车系统，用于将卷材运送至货车上，所述卷材装车系统包括：
3、桁架；
4、输送装置和托盘整理机，设置于所述桁架，所述输送装置用于接收整托货物，所述输送装置和托盘整理机沿所述输送装置的运输方向依次设置；其中，所述整托货物包括托盘和设置于所述托盘上的卷材；
5、取货装置，...
【技术保护点】
1.一种卷材装车系统，用于将卷材运送至货车上，其特征在于，所述卷材装车系统包括：
2.根据权利要求1所述的卷材装车系统，其特征在于，所述卷材装车系统还包括活动设置于所述桁架的码垛装置，所述取货装置能够抓取多个所述卷材，所述码垛装置能够与所述取货装置对接以接收多个所述卷材，并将多个所述卷材放置于所述货车上。
3.根据权利要求2所述的卷材装车系统，其特征在于，所述取货装置包括机械臂和设置于所述机械臂的夹具，所述机械臂能够通过活动带动所述夹具伸入所述卷材的中空部，以使夹具固定所述卷材，且所述机械臂能够通过活动带动所述夹具与所述码垛装置对接。
<...【技术特征摘要】
1.一种卷材装车系统，用于将卷材运送至货车上，其特征在于，所述卷材装车系统包括：
2.根据权利要求1所述的卷材装车系统，其特征在于，所述卷材装车系统还包括活动设置于所述桁架的码垛装置，所述取货装置能够抓取多个所述卷材，所述码垛装置能够与所述取货装置对接以接收多个所述卷材，并将多个所述卷材放置于所述货车上。
3.根据权利要求2所述的卷材装车系统，其特征在于，所述取货装置包括机械臂和设置于所述机械臂的夹具，所述机械臂能够通过活动带动所述夹具伸入所述卷材的中空部，以使夹具固定所述卷材，且所述机械臂能够通过活动带动所述夹具与所述码垛装置对接。
4.根据权利要求3所述的卷材装车系统，其特征在于，在所述夹具伸入所述卷材的中空部的情况下，所述夹具能够张开并抵紧于所述中空部的内壁，以固定所述卷材；在所述码垛装置与所述取货装置对接的情况下，所述夹具能够收紧以脱离于所述中空部的内壁，以松开所述卷材。
5.根据权利要求4所述的卷材装车系统，其特征在于，所述夹具包括安装支架和设置于所述安装支架的两个夹体和第一驱动机构、所述安装支架设置于所述机械臂的活动端，所述第一驱动机构能够驱动两个所述夹体相对或相背运动。
6.根据权利要求5所述的卷材装车系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动组件、安装座和相对设置于所述安装座两侧的两个连杆，所述安装座位于两个所述夹体之间，所述连杆的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于同侧的所述夹体，所述第一驱动组件与安装座传动连接，并能够驱动所述安装座沿所述夹体的长度方向运动，以使两个所述夹体相对或相背运动。
7.根据权利要求5所述的卷材装车系统，其特征在于，所述两个夹体的外周面为与所述中空部的内壁的弧度一致的弧形。
8.根据权利要求2-7任一项所述的卷材装车系统，其特征在于，所述取货装置位于所述传送装置的上方，且能够沿所述桁架的长度方向移动。
9.根据权利要求2-7任一项所述的卷材装车系统，其特征在于，所述桁架能够容纳所述货车，且所述货车能够与所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅金根，李志鹏，谢义朋，郭峰，田勇，王熇权，于泓洋，凌斌，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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