本申请涉及牙齿正畸技术领域，公开一种矫治器功能附件装配方法及设备，该方法包括：控制所述姿态调整机构将所述功能附件调整至预设姿态，控制所述装配机构沿预设轨迹将所述矫治器装配于所述功能附件，从而，能够将功能附件以预设的角度装配于矫治器。以上过程，均以自动化的方式进行，减少依赖工人的操作水平和经验，生产效率高、报废率低。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牙齿正畸，特别涉及一种矫治器功能附件装配方法及设备。
技术介绍
1、在口腔正畸治疗中，针对某些需要纠正牙颌咬合的病例(如安氏ii类病例)，会在矫治器牙颌面增加颌板，以提供对整体牙颌的推动力达到正畸的目的。
2、由于颌板添加在矫治器颌面，在实际佩戴中要频繁承受咬合力。因此，实际使用中，一种颌板是实心的固体附件结构，这就涉及到如何把该实体结构的颌板固定连接在薄壳结构的隐形矫治器上。除了颌板之外，也通常需要将其他具有特定安装角度的功能附件连接在隐形矫治器上。
3、目前，主要的方法是采用胶接的方式，人工把颌板等具有特定安装角度的功能附件粘接在矫治器的预留位置。在实际生产中发现，采用工人手工操作完粘接，存在操作步骤较为复杂、摆放位置和角度误差较大、一致性差、容易产生气泡等问题，最终，从生产数据上看，就是生产效率低、报废率高，且每个最终产品效果严重依赖工人的操作水平和经验等问题。
技术实现思路
1、本申请公开了一种矫治器功能附件装配方法及设备，用于以自动化的方式将具有特定安装角度的功能附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矫治器功能附件装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述功能附件包括：颌板或者牵引钩。
3.根据权利要求2所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述颌板包括上颌板和下颌板，所述矫治器包括上牙矫治器和下牙矫治器，所述姿态调整机构包括第一姿态调整机构和第二姿态调整机构；
4.根据权利要求3所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述控制所述第一姿态调整机构将所述上颌板调整至第一预设姿态，控制所述装配机构沿第一预设轨迹将所述上牙矫治器装配于所述上颌板，具体包括：
>5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种矫治器功能附件装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述功能附件包括：颌板或者牵引钩。
3.根据权利要求2所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述颌板包括上颌板和下颌板，所述矫治器包括上牙矫治器和下牙矫治器，所述姿态调整机构包括第一姿态调整机构和第二姿态调整机构；
4.根据权利要求3所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述控制所述第一姿态调整机构将所述上颌板调整至第一预设姿态，控制所述装配机构沿第一预设轨迹将所述上牙矫治器装配于所述上颌板，具体包括：
5.根据权利要求1所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述控制所述装配机构沿预设轨迹将所述矫治器装配于所述功能附件之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述控制上料机构将所述功能附件从所述姿态调整机构转移至工位切换机构的上料位之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述姿态调整机构包括驱动组件和料盘，所述料盘具有与所述功能附件匹配的仿形结构；
8.根据权利要求5所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述工位切换机构具有与所述功能附件的形状匹配的仿形槽；
9.根据权利要求8所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述仿形槽与抽真空机构连通；
10.根据权利要求5所述的矫治器功能附件装配方法，其特征在于，所述工位切换机构包括转盘、摆臂或者流水线体。
11.根据权利要求1所述的矫治器功能附件装配方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，徐希羊，许涛，
申请(专利权)人：无锡时代天使生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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