【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种用于吊运的机械臂及其控制系统与方法。
技术介绍
1、吊运机械臂及其控制系统是一类广泛应用于工业、建筑、仓储和物流等领域的自动化设备。机械臂能够执行精确的搬运、装配和维修等任务，提高了工作效率和安全性。控制系统通常包括硬件和软件两部分，硬件负责执行控制命令，而软件则负责处理传感器数据、执行控制算法和人机交互界面。
2、近年来，随着计算机技术、传感器技术和控制理论的发展，工业自动化程度也在不断提高，但现有的吊运机械臂在面对多样化的吊运任务和复杂的工作环境时，表现出了一定的局限性，在狭小空间内进行吊运操作时，机械臂的运动范围和姿态调整不够灵活；在吊运不同重量和形状的物体时，控制的适应性不足，可能会影响吊运的效率和安全性。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术存在的一些问题，本专利技术提供一种用于吊运的机械臂及其控制系统与方法，解决现有技术中存在的不足。
2、为达上述目的，本专利技术提供一种用于吊运的机械臂，包括机械臂本体，所述机...
【技术保护点】
1.一种用于吊运的机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于，所述机械臂本体（1）包括设置在底端的安装底座（2），该安装底座（2）上设置有回转支承组件（3）；所述回转支承组件（3）上设置有立柱座（6），该立柱座（6）上安装有立柱（7）；所述回转支承组件（3）上还设置有驱动支座（5），该驱动支座（5）上安装有驱动装置（4）；所述机械臂本体（1）还包括有机械臂组件，该机械臂组件上配合有相应的液压油缸装置；所述机械臂组件上还配合设置有吊运装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊运的机械臂，其特征在于：所述机械臂组件包括大臂（11）、小臂（9）以及设置在大臂（11...
【技术特征摘要】
1.一种用于吊运的机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于，所述机械臂本体（1）包括设置在底端的安装底座（2），该安装底座（2）上设置有回转支承组件（3）；所述回转支承组件（3）上设置有立柱座（6），该立柱座（6）上安装有立柱（7）；所述回转支承组件（3）上还设置有驱动支座（5），该驱动支座（5）上安装有驱动装置（4）；所述机械臂本体（1）还包括有机械臂组件，该机械臂组件上配合有相应的液压油缸装置；所述机械臂组件上还配合设置有吊运装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊运的机械臂，其特征在于：所述机械臂组件包括大臂（11）、小臂（9）以及设置在大臂（11）与小臂（9）之间的中臂（10），该小臂（9）、中臂（10）及大臂（11）上分别配合设置有对应的小臂液压油缸装置（12）、中臂液压油缸装置（13）和大臂液压油缸装置（8）；所述大臂（11）的一端设置有关节连接装置一（14），并通过该关节连接装置一（14）与立柱（7）进行连接；所述大臂（11）的另一端设置有关节连接装置二（15），并通过该关节连接装置二（15）与中臂（10）进行连接；所述小臂（9）嵌入安装于中臂（10）内腔中，该小臂（9）的外端头上设置有连接端头（16）；所述中臂（10）内腔端口处还设置有中臂内腔端口阻块（21）。
3.根据权利要求1和2所述的一种用于吊运的机械臂，其特征在于：所述吊运装置包括横梁（18），该横梁（18）的两端均设置有吊架（19），所述吊架（19）的下端安装有磁力吸盘（20）；所述横梁（18）的中心位置设置有连接杆（17），该连接杆（17）通过连接端头（16）与小臂（9）进行连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于吊运的机械臂，其特征在于：所述大臂（11）通过大臂液压油缸装置（8）可进行摇摆运动，摇摆角度为-85°～35°；所述中臂（10）通过中臂液压油缸装置（13）可进行摇摆运动，摇摆角度为0°～90°；所述小臂（9）通过小臂液压油缸装置（12）可在中臂（10）内腔中进行前后伸缩运动。
5.根据权利要求2和4所述的一种用于吊运的机械臂，其特征在于：所述小臂（9）处于收回状态时，该小臂（9）外端头上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于昊，严得录，张君，张小龙，甘生霖，赵万顺，许德智，闫雯，李军，魏国品，
申请(专利权)人：青海送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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