一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法技术

技术编号:43936714 阅读:20 留言:0更新日期:2025-01-07 21:29
本发明专利技术公开了一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,所述方法包括S1、通过远程控制终端向无人驾驶轨道运输车发送启动车辆的控制指令,S2、所述运输车根据接收到的控制指令自动启动,并沿预设的轨道自动行驶,S3、运输车行驶过程中,使用安装在车体上的红外传感器和雷达探测器实时检测前方轨道上的障碍物,S4、当传感器或探测器检测到障碍物时,自动执行刹车操作,停止运输车,以避免碰撞事故;该山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,确保了运输车在高速行驶时能够快速响应障碍物的出现,避免因速度过快导致的避障反应不足,该动态调整功能提升了运输车在不同行驶速度下的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通与自动控制,具体涉及一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法


技术介绍

1、随着现代工程建设和旅游开发的不断推进,许多项目位于山地、坡度较大的复杂地形中。在这些场景下,施工物资的运输往往面临巨大挑战,传统的人工搬运不仅成本高、效率低,还存在较大的安全隐患,同时,由于山地地形的特殊性,常规的车辆运输方式难以适应复杂的坡度和崎岖不平的道路条件,因此,如何高效、安全地进行物资运输,成为亟待解决的问题。

2、轨道运输车作为一种常用于农业、林业和工程领域的运输工具,近年来被逐步应用于山地运输,早期的山地轨道运输系统多采用燃油发动机作为动力源,依靠人工驾驶来完成运输任务。这种传统的运输方式虽然能在一定程度上解决运输问题,但也存在诸多不足,首先,燃油发动机的使用成本较高,且在恶劣环境下安全性较差;其次,人工驾驶的方式效率较低,需要专门的人员进行操作,无法实现无人化或少人化管理,极大增加了项目的建设成本。此外,现有的轨道运输系统大多无法适应大坡度的山地环境,缺乏有效的自动避障、定点停车和多车协调运行等智能化功能,易发生碰撞或倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车通过无线通信网络将运输车的状态信息实时回传至远程控制终端进行监控,所述运输车具备自动编组功能,具体通过安装在每辆运输车前后的激光测距仪和限位开关,监测运输车之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车具备倾覆监测功能,通过安装在拖车两侧的倾角传感器实时监测车体的倾斜度,当倾角超过预设的安全范围时,发出倾覆预警并停止...

【技术特征摘要】

1.一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车通过无线通信网络将运输车的状态信息实时回传至远程控制终端进行监控,所述运输车具备自动编组功能,具体通过安装在每辆运输车前后的激光测距仪和限位开关,监测运输车之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车具备倾覆监测功能,通过安装在拖车两侧的倾角传感器实时监测车体的倾斜度,当倾角超过预设的安全范围时,发出倾覆预警并停止运输车。

4.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车在轨道分叉处,通过安装的变轨装置自动控制轨道切换,实现车辆在不同分支轨道之间的转换。

5.根据权利要求1所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述运输车前后各安装一个可调节的云台摄像头,将行驶过程中的视频数据实时传输至远程控制终端。

6.根据权利要求2所述的一种山地大坡度无人驾驶轨道运输车自动控制与避障方法,其特征在于:所述无线通信网络...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧华张鹏肖戈亮吴德富张显振邓锋孙志远韩希仲代家宝周伟杰党楠
申请(专利权)人:中铁四局集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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