一种基于激光扫描的道面自动化检测结构和方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光扫描的道面自动化检测结构和方法，属于纹理扫描技术领域。包括：支架组件，移滑组件设于支架组件上，包括：Y轴移滑组件，X轴移滑组件和Z轴移滑组件；多角度扫描组件滑动连接于Z轴移滑组件，包括：设于Z轴移滑组件上的模组连接机构，设于模组连接机构底部的若干个夹紧机构，连接于夹紧机构的高精度扫面机构，设于高精度扫面机构底部的若干个防撞支架和连接于防撞支架的压力传感器；控制系统连接于移滑组件和多角度扫描组件。本发明专利技术可快速而准确地捕捉材料表面的纹理信息，通过高速扫描和图像拼接处理，可在短时间内生成高精度的三维模型，提高了工作效率。同时提供稳固连接，适应各种复杂的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纹理扫描，特别是涉及一种基于激光扫描的道面自动化检测结构和方法。

技术介绍

1、道面作为机场飞行区最重要的基础设施之一，是保障机场适航能力的重要载体，其健康状况直接影响到飞机运行的安全性；同时，机场道面结构病害已成为道面板块断裂等结构破坏的主要原因之一，常态化道面检测、分析与评估是道面结构承载能力评价和养护决策的重要内容。

2、在图像处理、视觉学习技术方面，纹理信息一直被视为一种重要的视觉特征。与其他数据相比，纹理信息具有独特的优势，能够提供关于物体表面微观结构的重要线索，以了解物体的材质、表面粗糙度、方向性等信息。其次，纹理信息通常对光照和视角的变化具有一定的鲁棒性，相比于颜色、形状等特征，纹理在光照条件改变或视角变化时仍然能够保持相对稳定。这使得纹理信息在三维重建、目标跟踪等任务中具有广泛的应用前景。

3、然而，尽管目前纹理扫描方案多样并具有诸多优势，但由于受到光照条件、坡度、检测距离、设备稳定度、人工干扰、精度条件、材料表面粗糙程度等影响，使其在户外有效地提取和实际应用中也面临着一些挑战。在现有技术中，传统技术可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述Y轴移滑组件包括：设置于所述支撑架上的Y轴模组滑台，设置于所述支撑架与所述Y轴模组滑台之间的第一模组连接板，传动连接于所述Y轴模组滑台的第一驱动组件，设置于所述Y轴模组滑台一侧的第一钣金，连接于所述第一钣金一端的Y轴拖链；

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均包括：电机、连接于所述电机的刹车控制器、套设于所述电机外部的壳体、以及连接于所述电机的...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述y轴移滑组件包括：设置于所述支撑架上的y轴模组滑台，设置于所述支撑架与所述y轴模组滑台之间的第一模组连接板，传动连接于所述y轴模组滑台的第一驱动组件，设置于所述y轴模组滑台一侧的第一钣金，连接于所述第一钣金一端的y轴拖链；

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均包括：电机、连接于所述电机的刹车控制器、套设于所述电机外部的壳体、以及连接于所述电机的手动操作杆。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述模组连接机构包括：滑动连接于所述z轴模组滑台上的第三模组连接板，垂向设置于所述第三模组连接板底部的第四模组连接板，以及至少两个相对设置于所述第三模组连接板和第四模组连接板之间的第五模组连接板。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一模组连接板、第二模组连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王厚植，黄卫，罗桑，员佳乐，付博洋，李玉祥，于运红，
申请(专利权)人：南京现代综合交通实验室，
类型：发明
国别省市：