【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纹理扫描，特别是涉及一种基于激光扫描的道面自动化检测结构和方法。
技术介绍
1、道面作为机场飞行区最重要的基础设施之一，是保障机场适航能力的重要载体，其健康状况直接影响到飞机运行的安全性；同时，机场道面结构病害已成为道面板块断裂等结构破坏的主要原因之一，常态化道面检测、分析与评估是道面结构承载能力评价和养护决策的重要内容。
2、在图像处理、视觉学习技术方面，纹理信息一直被视为一种重要的视觉特征。与其他数据相比，纹理信息具有独特的优势，能够提供关于物体表面微观结构的重要线索，以了解物体的材质、表面粗糙度、方向性等信息。其次，纹理信息通常对光照和视角的变化具有一定的鲁棒性，相比于颜色、形状等特征，纹理在光照条件改变或视角变化时仍然能够保持相对稳定。这使得纹理信息在三维重建、目标跟踪等任务中具有广泛的应用前景。
3、然而，尽管目前纹理扫描方案多样并具有诸多优势，但由于受到光照条件、坡度、检测距离、设备稳定度、人工干扰、精度条件、材料表面粗糙程度等影响，使其在户外有效地提取和实际应用中也面临着一些挑战。在现有技术中，传统技术可能在捕捉材料表面纹理信息时速度较慢，精度不高；一些技术可能对环境条件要求较高，不适用于恶劣环境，导致应用受限；传统设备可能缺乏稳定性，对于不便移动的材料，传统技术可能难以进行有效的扫描；并且传统技术可能缺乏有效的预警系统，导致问题发现不及时，影响道面安全。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种基
2、本专利技术采用以下技术方案：一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，包括：
3、支架组件；所述支架组件至少包括：至少两个相对设置的支撑架，以及若干个设置于所述支撑架底部的福马轮；
4、移滑组件，设置于所述支架组件上；所述移滑组件至少包括：设置于所述支撑架上的y轴移滑组件，垂向滑动连接于所述y轴移滑组件上的x轴移滑组件，以及竖向滑动连接于所述x轴移滑组件的z轴移滑组件；
5、多角度扫描组件，滑动连接于所述z轴移滑组件；所述多角度扫描组件至少包括：设置于所述z轴移滑组件上的模组连接机构，设置于所述模组连接机构底部的若干个夹紧机构，连接于所述夹紧机构的高精度扫面机构，设置于所述高精度扫面机构底部的若干个防撞支架，以及连接于所述防撞支架的压力传感器；
6、控制系统，连接于所述移滑组件和多角度扫描组件；所述控制系统至少包括：行程开关、定位系统、控制器、显示器。
7、优选的是，所述y轴移滑组件包括：设置于所述支撑架上的y轴模组滑台，设置于所述支撑架与所述y轴模组滑台之间的第一模组连接板，传动连接于所述y轴模组滑台的第一驱动组件，设置于所述y轴模组滑台一侧的第一钣金，连接于所述第一钣金一端的y轴拖链；
8、所述x轴移滑组件包括：滑动连接于所述y轴模组滑台上的x轴模组滑台，设置于所述x轴模组滑台与所述y轴模组滑台之间的第二模组连接板，传动连接于所述x轴模组滑台的第二驱动组件，设置于所述x轴模组滑台一侧的第二钣金，连接于所述第二钣金一端的x轴拖链；
9、所述z轴移滑组件包括：滑动连接于所述x轴模组滑台上的z轴模组滑台，传动连接于所述z轴模组滑台的第三驱动组件；
10、所述y轴拖链的另一端连接于所述x轴模组滑台的端部，所述x轴拖链的另一端连接于所述z轴模组滑台的端部。
11、优选的是，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均包括：电机、连接于所述电机的刹车控制器、套设于所述电机外部的壳体、以及连接于所述电机的手动操作杆。
12、优选的是，所述模组连接机构包括：滑动连接于所述z轴模组滑台上的第三模组连接板，垂向设置于所述第三模组连接板底部的第四模组连接板，以及至少两个相对设置于所述第三模组连接板和第四模组连接板之间的第五模组连接板。
13、优选的是，所述第一模组连接板、第二模组连接板、第三模组连接板、第四模组连接板和第五模组连接板均包括：固定板，以及设置于所述固定板内部的若干个加强筋。
14、优选的是，所述夹紧机构包括：设置于所述第四模组连接板底部的连接块，贯穿于所述连接块的转轴，传动连接于所述转轴两端的安装板，设置于所述安装板底部的抓夹，设置于所述抓夹上的若干个防滑条，以及连接于所述抓夹的弹簧。
15、优选的是，所述高精度扫面机构上设置有若干个横梁，所述抓夹与所述横梁相连接。
16、优选的是，所述控制器包括：oled显示屏、数值键、方向键、启动键、状态键、重复键以及若干个功能键；所述方向键包括：x轴向键、y轴向键、z轴向键、顺时针旋转键以及顺时针旋转键；所述状态键包括：急停键、启动键、暂停键、以及复位键。
17、一种基于激光扫描的道面自动化检测方法，用于实现一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，包括以下步骤：
18、s1，准备阶段；将所述检测结构放置于待检测材料所在区域，将所述高精度扫面机构安装于所述夹紧机构上，进行参数设定，启动所述行程开关并通过所述定位系统进行定位，所述显示器显示位置和数据；
19、s2，操作阶段；所述控制器进行操控，所述高精度扫面机构通过所述x轴移滑组件、y轴移滑组件和z轴移滑组件进行x、y、z轴向移动，并通过所述夹紧机构进行多角度调节，使得所述高精度扫面机构按照预先设置路线进行扫描，对扫描结果进行三维重构和数字化；
20、s3，传输阶段；将数字化后的激光扫描数据传输给所述控制器的数据处理单元，所述数据处理单元对所述激光扫描数据进行预处理、滤波和轮廓提取，并计算磨损量、形变量和道面轮辙指数，将所述轮辙指数与预设标准进行比较，判断道面是否达到维护标准；
21、s4，输出阶段；输出检测结果，生成检测报告
22、本专利技术的有益效果：
23、1.本专利技术通过设置多角度扫描组件和控制系统，能够快速而准确地捕捉材料表面的纹理信息，通过高速的扫描和图像拼接处理，可以在短时间内生成高精度的三维模型，大大提高了工作效率，为后续的检测、设计、分析和制造提供了可靠的数据支持。夹紧机构，使高精度扫面机构轻松地适应不同形状和尺寸的材料表面，无论是平面、曲面还是复杂形状的材料，都可以通过调整装置的位置和角度来进行扫描，确保获取到完整的纹理信息。
24、2.本专利技术设备通过支架组件和模组连接机构实现稳定支撑，通过滑台和拖链实现稳定滑动，不仅能够提供稳固连接，增强结构强度，分散应力，长期稳定地运行；而且可以根据不同的应用环境和载荷条件进行调整，适应各种复杂的工作环境，能够对不便移动的大型材料或复杂形状的材料进行高精度扫描，具有高可靠性和低维护量的优点。
25、3.本专利技术设备采用控制器对其扫描范围和扫描速度进行设置，避免了人工调试带来的干扰，操作简单方便，实现检测的自动化。基于精准的道面模型，分析道面的形变情况，包括形变的深度、宽度、长度等，判断是否对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述Y轴移滑组件包括：设置于所述支撑架上的Y轴模组滑台，设置于所述支撑架与所述Y轴模组滑台之间的第一模组连接板，传动连接于所述Y轴模组滑台的第一驱动组件，设置于所述Y轴模组滑台一侧的第一钣金，连接于所述第一钣金一端的Y轴拖链；
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均包括：电机、连接于所述电机的刹车控制器、套设于所述电机外部的壳体、以及连接于所述电机的手动操作杆。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述模组连接机构包括：滑动连接于所述Z轴模组滑台上的第三模组连接板，垂向设置于所述第三模组连接板底部的第四模组连接板，以及至少两个相对设置于所述第三模组连接板和第四模组连接板之间的第五模组连接板。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一模组连接
6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述夹紧机构包括：设置于所述第四模组连接板底部的连接块，贯穿于所述连接块的转轴，传动连接于所述转轴两端的安装板，设置于所述安装板底部的抓夹，设置于所述抓夹上的若干个防滑条，以及连接于所述抓夹的弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述高精度扫面机构上设置有若干个横梁，所述抓夹与所述横梁相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述控制器包括：OLED显示屏、数值键、方向键、启动键、状态键、重复键以及若干个功能键；所述方向键包括：X轴向键、Y轴向键、Z轴向键、顺时针旋转键以及顺时针旋转键；所述状态键包括：急停键、启动键、暂停键、以及复位键。
9.一种基于激光扫描的道面自动化检测方法，其特征在于，用于实现根据权利要求1～8任意一项所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述y轴移滑组件包括：设置于所述支撑架上的y轴模组滑台，设置于所述支撑架与所述y轴模组滑台之间的第一模组连接板，传动连接于所述y轴模组滑台的第一驱动组件，设置于所述y轴模组滑台一侧的第一钣金，连接于所述第一钣金一端的y轴拖链；
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均包括：电机、连接于所述电机的刹车控制器、套设于所述电机外部的壳体、以及连接于所述电机的手动操作杆。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述模组连接机构包括：滑动连接于所述z轴模组滑台上的第三模组连接板，垂向设置于所述第三模组连接板底部的第四模组连接板，以及至少两个相对设置于所述第三模组连接板和第四模组连接板之间的第五模组连接板。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的道面自动化检测结构，其特征在于，所述第一模组连接板、第二模组连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王厚植，黄卫，罗桑，员佳乐，付博洋，李玉祥，于运红，
申请(专利权)人：南京现代综合交通实验室，
类型：发明
国别省市：
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