【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种登月出舱地面搜索柔性机器人。
技术介绍
1、月球是地球已知的质量最大的卫星，以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景及丰富的环境物质资源，成为了人类探索发现宇宙空间天体的首选，因此，月球的探测越来越成为人们的目标。
2、然而，由于月球表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑，导致月球表面凹凸不平，且到处是裸露的岩石和环形山的侧影，同时整个月面覆盖着一层碎石粒和浮土，探月机器人在月球上行走探索时会受到表面环境限制，不利于搜索。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种登月出舱地面搜索柔性机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种登月出舱地面搜索柔性机器人，包括一机器人本体，所述机器人本体包括躯干、机械臂、机械腿及机器人头部，所述机械臂包括机械臂一与机械臂二，所述机械臂一与所述机械臂二对称设置于所述躯干两侧，所述机器人头部设于所述躯干顶部与之旋转连接，所述机械腿设于所述躯干底部支撑所
【技术保护点】
1.一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于,包括一机器人本体，所述机器人本体包括躯干(4)、机械臂、机械腿(26)及机器人头部(1)，所述机械臂包括机械臂一(16)与机械臂二(17)，所述机械臂一(16)与所述机械臂二(17)对称设置于所述躯干(4)两侧，所述机器人头部(1)设于所述躯干(4)顶部与之旋转连接，所述机械腿(26)设于所述躯干(4)底部支撑所述躯干(4)；
2.根据权利要求1所述的一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于：所述躯干(4)内部设有机器人芯片与电源组件。
3.根据权利要求1所述的一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其...
【技术特征摘要】
1.一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于,包括一机器人本体，所述机器人本体包括躯干(4)、机械臂、机械腿(26)及机器人头部(1)，所述机械臂包括机械臂一(16)与机械臂二(17)，所述机械臂一(16)与所述机械臂二(17)对称设置于所述躯干(4)两侧，所述机器人头部(1)设于所述躯干(4)顶部与之旋转连接，所述机械腿(26)设于所述躯干(4)底部支撑所述躯干(4)；
2.根据权利要求1所述的一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于：所述躯干(4)内部设有机器人芯片与电源组件。
3.根据权利要求1所述的一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于：所述机械臂一(16)及机械臂二(17)与所述躯干(4)活动连接，所述机械臂一(16)及机械臂二(17)与所述躯干(4)连接处均设有机械臂活动关节(5)，所述躯干(4)内部设有与所述机械臂活动关节(5)驱动连接的驱动组件，通过所述机械臂活动关节(5)的设置，实现所述机械臂一(16)与所述机械臂二(17)摆臂活动。
4.根据权利要求1所述的一种登月出舱地面搜索柔性机器人，其特征在于：所述躯干(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李季，
申请(专利权)人：合肥安尔惠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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