【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域,尤其涉及一种布缆设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、埋设犁能够通过水力切割水底土体,并泄排泥形成沟槽,来实现海底电缆铺设,其中,埋设犁包括线缆皮龙和雪橇板等结构,线缆皮龙用于在埋设过程中引导和保护电缆、光纤和电线等类型的线缆,雪橇板用于帮助埋设犁在土壤表面滑行、减少埋设犁与土壤之间的摩擦力。目前,通过线缆皮龙和雪橇板之间的相对位置关系来确定线缆皮龙与海底的相对位置关系,从而水力切割的相关参数。
2、然而,在实际应用过程中,在通过控制线缆皮龙和雪橇板的相对位置关系来控制切割参数,进行水底土体切割时,存在土体切割不平整、不准确的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种布缆设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品,用以解决土体切割不平整、不准确的技术问题。
2、第一方面,本申请提供一种布缆设备控制方法,包括:
3、通过布缆设备上设置的至少两个位置传感器,分别获取对应的实时位置数据,其中,所述实时位置数据表征雪橇板上
...【技术保护点】
1.一种布缆设备控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的布缆设备控制方法,其特征在于,根据所述实时位置数据,得到实时接触状态,包括:
3.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法,其特征在于,所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识,
4.根据权利要求3所述的布缆设备控制方法,其特征在于,从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组,包括:
5.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法,其特征在于,根据每一所述位置数据组,得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态,包括:
6.根据权利要求5所述的布缆
...【技术特征摘要】
1.一种布缆设备控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的布缆设备控制方法,其特征在于,根据所述实时位置数据,得到实时接触状态,包括:
3.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法,其特征在于,所述实时位置数据包括观测点的位置坐标与点位标识,
4.根据权利要求3所述的布缆设备控制方法,其特征在于,从每一点位标识集中选取采样数量的点位标识组,包括:
5.根据权利要求2所述的布缆设备控制方法,其特征在于,根据每一所述位置数据组,得到每一所述位置数据组对应的单侧位置状态,包括:
6.根据权利要求5所述的布缆设备控制方法,其特征在于,在根据目标重合数量...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈智雄,陈进贵,刘希彬,
申请(专利权)人:长江三峡集团福建能源投资有限公司,
类型:发明
国别省市:
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