【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种回灌测试的方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，可以通过回灌测试对车辆的智能驾驶控制进行测试。
2、现有技术中，回灌测试基于车辆驾驶过程中采集的传感器数据，并且需要针对所获取的传感器数据对回灌系统进行特定开发。
3、然而，现有技术中的方式会导致回灌测试通用性差、效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种回灌测试的方法、装置、电子设备及系统，用以达到提高回灌测试的通用性和效率的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种回灌测试的系统，包括：
3、数据终端，以太网转接盒，和智能驾驶域控制器；其中，所述以太网转接盒分别与所述数据终端和所述智能驾驶域控制器连接；
4、所述数据终端，用于获取车辆智能驾驶数据包，对所述车辆智能驾驶数据包进行筛选处理，生成并发送回灌数据；
5、所述以太网转接盒，用于对所述数据终端进行以太网转接处理，以将所述回灌数据发送至所述智
【技术保护点】
1.一种回灌测试的系统，其特征在于，包括：数据终端，以太网转接盒，和智能驾驶域控制器；其中，所述以太网转接盒分别与所述数据终端和所述智能驾驶域控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器，包括回灌数据处理模块和辅助驾驶控制模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述回灌数据包括环境感知信息和车身信息；所述回灌数据处理模块，包括环境感知信息处理单元和车身信息处理单元；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车身信息，包括车身姿态信息；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种回灌测试的系统，其特征在于，包括：数据终端，以太网转接盒，和智能驾驶域控制器；其中，所述以太网转接盒分别与所述数据终端和所述智能驾驶域控制器连接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器，包括回灌数据处理模块和辅助驾驶控制模块；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述回灌数据包括环境感知信息和车身信息；所述回灌数据处理模块，包括环境感知信息处理单元和车身信息处理单元；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车身信息，包括车身姿态信息；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制模块，包括辅助驾驶控制单元和车身电子信息处理单元；
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车身信息处理单元，还用于从所述辅助驾驶控制模块获取功能触发状态信息；其中，所述功能触发状态信息表征对应的驾驶控制功能是否被触发；
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车身信息处理单元，还用于响应于所述数据终端通过所述以太网转接盒发送的测试结果获取指令，从所述辅助驾驶控制模块获取对应的回灌测试处理的结果信息，并通过所述以太网转接盒发送至所述数据终端中。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车身信息，包括车身姿态信息和车身电子信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚飞，张巍，刘少彦，周君，刘雨虹，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。