【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶，具体涉及一种数据存储方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆在启动之后，会实时采集自身的运行状态数据，以用于训练和优化自动驾驶模型，同时，这些运行状态数据也可以作为突发情况下的追溯证据。
技术实现思路
1、本公开提供了一种数据存储方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种数据存储方法，应用于目标对象的计算子系统，计算子系统通过目标对象的温控系统进行温度调控、且计算子系统的内部设置有短期存储器，计算子系统的外部连接有长期存储器；方法包括：
3、将目标对象的运行状态数据存储于短期存储器；在长期存储器的表征温度满足第一工作温度要求的情况下，将已存储于短期存储器的运行状态数据转移到长期存储器。
4、根据本公开的第二方面，提供了一种数据存储装置，应用于目标对象的计算子系统，计算子系统通过目标对象的温控系统进行温度调控、且计算子系统的内部设置有短期...
【技术保护点】
1.一种数据存储方法，应用于目标对象的计算子系统，所述计算子系统通过所述目标对象的温控系统进行温度调控、且所述计算子系统的内部设置有短期存储器，所述计算子系统的外部连接有长期存储器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述长期存储器的表征温度满足第一工作温度要求，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将已存储于所述短期存储器的运行状态数据转移到所述长期存储器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将已存储于所述短期存储器的运行状态数据转移到所述长...
【技术特征摘要】
1.一种数据存储方法，应用于目标对象的计算子系统，所述计算子系统通过所述目标对象的温控系统进行温度调控、且所述计算子系统的内部设置有短期存储器，所述计算子系统的外部连接有长期存储器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述长期存储器的表征温度满足第一工作温度要求，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将已存储于所述短期存储器的运行状态数据转移到所述长期存储器，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将已存储于所述短期存储器的运行状态数据转移到所述长期存储器，还包括以下之一：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述扩大所述长期存储器的剩余存储容量，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对已存储于所述长期存储器的运行状态数据进行删减，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对已存储于所述短期存储器的运行状态数据进行删减，包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述长期存储器的剩余存储容量满足第一存储容量要求，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1～10中任一项所述的方法，其中，所述将所述目标对象的运行状态数据存储于所述短期存储器，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二温度传感装置设置于所述计算子系统内部设置的所述短期存储器；所述短期存储器的表征温度满足第二工作温度要求，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二温度传感装置包括多个温度传感器、且所述多个温度传感器设置于所述计算子系统的不同位置，所述第二温度传感装置的温度读取结果包括与所述多个温度传感器一一对应的多个温度读取值；所述基于所述第二温度传感装置的温度读取结果，得到所述短期存储器的表征温度，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述短期存储器的表征温度满足第二工作温度要求，包括：
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述将所述目标对象的运行状态数据存储于所述短期存储器，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述将所述目标对象的运行状态数据存储于所述短期存储器，还包括以下之一：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述扩大所述短期存储器的剩余存储容量，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述对已存储于所述短期存储器的运行状态数据进行删减，包括：
20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述对所述目标对象的运行状态数据进行删减，包括：
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所述短期存储器的剩余存储容量满足第二存储容量要求，包括：
22.根据权利要求7、8、19和20中任一所述的方法，其中，所述运行状态数据包括对象状态数据、前向视觉感知数据、后向视觉感知数据、侧边视觉感知数据和非视觉感知数据；
23.根据权利要求11所述的方法，其中，所述在所述短期存储器的表征温度满足第二工作温度要求的情况下，将所述目标对象的运行状态数据存...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，汲昀，程鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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