【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制领域，特别是涉及一种自移动设备返回充电基站的方法、装置以及介质。
技术介绍
1、自移动设备无法知道自身当前所在的具体位置，自移动设备从随机位置返回充电基站时，保持当前方向直行至自工作区域的边界线，并沿边界线返回充电基站。
2、但是，当自移动设备在返回充电基站时自身的方向并未处于朝向充电基站的入口至朝向第一方向相反方向(记自移动设备进入充电基站时的方向为第一方向)的锐角夹角范围内时，采用上述方案会导致自移动设备返回充电基站的距离较远，这种方式会增加无用的电池能量损耗，以及耗费时间，降低效率。
3、由此可见，如何节省自移动设备返回充电基站所用的时间，提高返回的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自移动设备返回充电基站的方法、装置以及介质，以节省自移动设备返回充电基站所用的时间，提高返回的效率。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种自移动设备返回充电基站的方法，充电基站位于自移动设备的工作区域的边...
【技术保护点】
1.一种自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，充电基站位于自移动设备的工作区域的边界线上，记所述自移动设备进入所述充电基站的方向为第一方向，所述第一方向与所述充电基站所在的边界线平行；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动，使得所述自移动设备移动至所述工作区域的边界线包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动，使得所述自移动设备移动至所述工作区域的边界线包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自移动...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，充电基站位于自移动设备的工作区域的边界线上，记所述自移动设备进入所述充电基站的方向为第一方向，所述第一方向与所述充电基站所在的边界线平行；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动，使得所述自移动设备移动至所述工作区域的边界线包括：
3.根据权利要求1所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动，使得所述自移动设备移动至所述工作区域的边界线包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述充电基站所在边界线中位于所述第一方向相反方向的直线长度大于预设距离。
5.根据权利要求4所述的自移动设备返回充电基站的方法，其特征在于，所述工作区域的边界线设置有导电体，并包围所述工作区域以形成通电回路，所述充电基站为所述导电体提供脉冲电流以产生磁场，所述自移动设备根据所述磁场确定所述工作区域的边界线。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱典悝，请求不公布姓名，陈凤梧，张文兵，章洪，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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