一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质，涉及园艺技术领域，应用于智能割草机器人，包括：获取任务执行区域的目标地图数据以构建初始的栅格地图，对初始的栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单点导航层；基于目标栅格地图的区域类别层确定智能割草机器人的当前位置，并基于当前位置、目标栅格地图和预先获取的目标割草任务确定目标移动路径，以基于目标移动路径在任务执行区域中执行目标割草任务；目标割草任务对应的待割草草坪的数量等于1或大于1。本申请实现了提高智能割草机器人的多任务执行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园艺，特别涉及一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，常见的智能割草机器人在执行割草任务时，难以同时兼顾割草、避障和自主充电，且在对不同的草坪进行割草时，无法自主确定最优路线，过于依赖人工干预，从而导致智能割草机器人的多任务执行效率低。

2、综上所述，如何提高智能割草机器人的多任务执行效率，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质，能够提高智能割草机器人的多任务执行效率。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请公开了一种跨区域割草方法，应用于智能割草机器人，包括：

3、获取任务执行区域的目标地图数据；所述目标地图数据包括草坪数据、障碍数据和路径数据；

4、基于所述目标地图数据构建初始的栅格地图，并对初始的所述栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；所述栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单点导航层；所述区域类别层的区域类别包括静态障碍区域和草坪区域，所述全覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跨区域割草方法，其特征在于，应用于智能割草机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述获取任务执行区域的目标地图数据，包括：

3.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述获取任务执行区域的目标地图数据，包括：

4.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述基于所述目标地图数据构建初始的栅格地图，包括：

5.根据权利要求4所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述对初始的所述栅格地图进行处理以得到目标栅格地图，包括：

6.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述基于...

【技术特征摘要】

1.一种跨区域割草方法，其特征在于，应用于智能割草机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述获取任务执行区域的目标地图数据，包括：

3.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述获取任务执行区域的目标地图数据，包括：

4.根据权利要求1所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述基于所述目标地图数据构建初始的栅格地图，包括：

5.根据权利要求4所述的跨区域割草方法，其特征在于，所述对初始的所述栅格地图进行处理以得到目标栅格地图，包括：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪杰，杨康，郑佳怡，胡旭阳，钟键，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：