【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间飞行器舱外设备在轨安装的导向定位，具体地说，涉及一种在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向定位方法及导向锁定机构。
技术介绍
1、随着航天技术的发展，许多空间探索任务对飞行器提出了在轨更换或在轨扩展的要求，在轨更换及在轨扩展都涉及了设备的在轨装配问题。对于设备外壳为圆形的一些大质量设备，其安装时需要满足设备径向及圆周方向的安装精度要求。由于受到航天员操作能力、飞行器设备布局、设备构型等条件约束，航天员在轨装配设备时往往无法满足设备安装精度的要求，因此需要设计一种在轨安装导向定位的方法及装置，便于航天员对设备进行精确定位。
2、现有的导向定位方法中还未有一种结构简单、重量轻且能在设备外部对安装法兰为圆形的设备进行的径向及周向定位的机构或装置，本领域亟需进行相关研究和开发。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向定位方法及导向锁定机构，以解决现有技术中航天员在安装外壳为圆形的一些大质量设备时，无法满足设备径向及圆周方向的安装精度
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1.一种在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述导向锁定机构包括：
2.如权利要求1所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述导向块为凸型结构，其上表面包括一个径向导向面和两个周向导向面，两端面为限位直面，内侧面为限位弧面；
3.如权利要求2所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述的锁紧销组件包括弹簧和锁紧销；所述圆形法兰上对应导向槽的位置处设有锁销槽。
4.如权利要求3所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述开孔贯通所述限位弧面，所述锁...
【技术特征摘要】
1.一种在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述导向锁定机构包括：
2.如权利要求1所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述导向块为凸型结构，其上表面包括一个径向导向面和两个周向导向面，两端面为限位直面，内侧面为限位弧面；
3.如权利要求2所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述的锁紧销组件包括弹簧和锁紧销；所述圆形法兰上对应导向槽的位置处设有锁销槽。
4.如权利要求3所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所述开孔贯通所述限位弧面，所述锁紧销通过所述弹簧固定安装于所述开孔中；
5.如权利要求3所述的在轨飞行器舱外大质量设备安装的导向锁定机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢朋儒，王柳，马季军，黄伟，田源，金磊，周妍，
申请(专利权)人：上海空间电源研究所，
类型：发明
国别省市：
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