【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种恒力弹簧寿命预测方法、装置、电子设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着医疗技术的不断进步，手术机器人在临床手术中的应用日益广泛，其稳定性和可靠性对于手术的成功至关重要。手术机器人的升降关节作为其核心部件之一，恒力弹簧以其稳定的输出力和良好的回弹性在其中扮演着关键角色。然而，随着使用时间的增加，恒力弹簧的性能会逐渐下降，导致关节运动的不稳定，进而影响术前摆位的稳定性与安全性。因此，对恒力弹簧的寿命进行准确预测，对于提高手术机器人的安全性和可靠性具有重要意义。
2、相关技术中，对于手术机器人升降关节中恒力弹簧的寿命预测，主要依赖于经验公式和离线标定。然而，在基于经验公式进行寿命预测的情况下，经验公式往往基于理想化条件，难以准确反映实际使用中的复杂情况，导致预测结果与实际寿命存在较大偏差，预测精度较低。在基于离线标定进行寿命预测的情况下，无法在使用过程中对恒力弹簧的寿命进行动态监测和预测。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种恒力弹簧寿命预测方法...
【技术保护点】
1.一种恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据已采集的所述寿命关联数据确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
3.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据已采集的所述寿命关联数据确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
4.根据权利要求3所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据至少一个候选场景信息和所述场景关联特征，确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
5.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据已采集的所述寿命关联数据确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
3.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据已采集的所述寿命关联数据确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
4.根据权利要求3所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据至少一个候选场景信息和所述场景关联特征，确定所述待测弹簧对应的使用场景信息，包括：
5.根据权利要求1所述的恒力弹簧寿命预测方法，其特征在于，所述根据已采集的所述寿命关联数据和所述使用场景信息确定所述待测弹簧对应的剩余...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宏帅，赵彦丞，徐冰，王伟，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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