一种变电站设备遮挡的判定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于变电站设备遮挡检测技术领域，具体涉及一种变电站设备遮挡的判定方法和装置。具体步骤包括：将摄像头采集到的目标设备未被遮挡的RGB图像和深度图像分别进行相同的网格划分，分别统计RGB图像每个网格中RGB三个值各自的平均值以及深度图像每个网格中所有深度值的平均值；两个摄像头再次采集实时图像，并做与上述相同处理，计算两次统计的各个平均值的变化率，由此来判断目标设备是否被遮挡，以及遮挡物的位置和遮挡方式。本发明专利技术能及时发出遮挡预警，便于第一时间现场处理；有利于获取遮挡物的位置信息，有利于根据实际情况做出更有效的处理方式；还可以实时更改对照图像，减小光照等环境因素的影响，提高识别精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变电站设备遮挡检测，具体涉及一种变电站设备遮挡的判定方法和装置。

技术介绍

1、现有变电站大多使用摄像头获取目标图像，进而获取目标现场工作情况，但相机位置固定，视野范围容易受到不明物体的干扰，如图1所示，因此，识别遮挡物，并确定遮挡物的位置成了关键。现场人员可以根据识别结果及时处理，进而避免危险情况的发生。

2、相机拍摄时遮挡检测是计算机视觉领域中的一个重要问题，其主要目的是识别图像中的遮挡区域并进行相应的处理。目前常用的遮挡检测技术包括基于深度学习的方法、基于传统计算机视觉技术的方法和基于光流法的方法等。

3、基于深度学习的遮挡检测方法是目前应用最广泛的方法之一，其主要思想是通过卷积神经网络(cnn)对图像进行特征提取和分类来实现目标检测。该方法需要大量的训练数据集和计算资源支持，且在遮挡情况复杂的情况下效果不佳。

4、基于传统计算机视觉技术的遮挡检测方法主要包括图像分割和背景建模两种方法。该方法需要专业的技术人员进行操作，且在遮挡情况复杂的情况下效果不佳。

5、基于光流法的遮挡检测方法主要是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，步骤2)中判断划分的区域是否被遮挡的具体手段为：若某个区域的差异值ΔR、ΔG、ΔB和均小于设定的阈值，则判定实时图像中的该区域未发生遮挡；否则判定该区域被遮挡。

3.根据权利要求2所述的变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，若某一区域的ΔR、ΔG、ΔB和均大于等于设定阈值，则判定该区域发生遮挡的原因为近处遮挡；若某一区域ΔR、ΔG和ΔB均大于等于阈值，且小于阈值，则判定该区域发生遮挡的原因判断为远处遮挡；若某一区域ΔR、ΔG和ΔB均小于阈值，...

【技术特征摘要】

1.一种变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，步骤2)中判断划分的区域是否被遮挡的具体手段为：若某个区域的差异值δr、δg、δb和均小于设定的阈值，则判定实时图像中的该区域未发生遮挡；否则判定该区域被遮挡。

3.根据权利要求2所述的变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，若某一区域的δr、δg、δb和均大于等于设定阈值，则判定该区域发生遮挡的原因为近处遮挡；若某一区域δr、δg和δb均大于等于阈值，且小于阈值，则判定该区域发生遮挡的原因判断为远处遮挡；若某一区域δr、δg和δb均小于阈值，且大于等于阈值，则判定该区域发生遮挡的原因判断为相似物遮挡。

4.根据权利要求1或2所述的变电站设备遮挡的判定方法，其特征在于，实时图像和对照图像中对应某个区域的某种参数的差异值指的是该参数分别在实时图像和对照图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云涵，周山虎，党向前，方韬，李孟飞，张龙朋，黄浩然，杨迎春，刘洪星，吴可可，马靖博，白文奇，肖寰宇，李世通，王鹍鹏，丁博，张向前，贾亚楠，王少鹏，朱朝磊，丁亮，霍智超，陈鹏鹏，贺博，张延辉，
申请(专利权)人：许继电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：